关于Unity碰撞和触发的总结

1、Static Collider属于没有rigidbody的碰撞器，当勾选isTrigger属性时，它将和其它非Static Collider触发OnTriggerXX消息（二者均会收到），并且需要注意的是，必须保证Static Collider物体是静止的，并且不会运行时切换开关状态，否则将造成性能损耗和不正确的结果。

2、Kinematic Collider属于有rigidbody但是rigidbody设置了isKinematic属性的碰撞器。它可以运动，并且可以和Trigger类静态碰撞器触发OnTriggerXX消息，也可以和Rigidbody碰撞器触发OnCollisitionXX消息，但是本身不会有物理模拟效果。Kinematic Collider之间不会触发碰撞消息。

3、Rigidbody Collider属于有rigidbody并关闭了isKinematic属性的碰撞器。它不能运动，仅受物理系统影响。可以和Static Collider、Kinematic Collider 以及同类型的Collider发生物理碰撞，并触发OnCollisionXX消息，也可以与所有的Trigger Collider触发OnTriggerXX消息，但并不会有物理效果。

4、OnCollisionXX消息触发时一定有一方是Rigidboy Collider并且双方都没有Trigger属性，这是物理碰撞发生时才触发的消息。OnTriggerXX消息是当任何一方有isTrigger属性并且至少一方不是Static Collider时触发，这是非物理碰撞时才触发的消息。

5、OnCollisionXX消息和OnTriggerXX消息是互斥的，其触发条件一定是不同的，不可能同时被触发。

6、OnCollisionXX或者OnTriggerXX消息会分别发送给参与碰撞的物体，发送顺序具有无关性，所以不要做依赖于触发顺序的逻辑，需另寻解决方案。

7、可以控制运动但同时也会受物理模拟影响可以通过动态设置isKinematic属性开关来完成。

8、CharacterController：
8.1、CharacterController只可以与Rigdbody Collider 触发OnCollisionXX消息，前提是直接移动CharacterController的transform去碰撞RigidbodyCollider,其自身不受物理系统影响。

8.2 、如果使用CharacterController.Move(Vector3 motion)方法移动角色控制器物体，则它的移动会分别被StaticCollider、KinematicCollider和rigidBodyCollider阻挡，没有OnCollisionXX消息触发，触发的是OnControllerColliderHit消息（单向的，仅发送给CharacterController物体），并且除了角色控制器物体被阻挡外，没有其它物理效果，也就是尽管碰撞的是一个RigidBodyCollider，该RBC也不会有物理效果，需要另外控制AddForce使其移动。

8.3 、CharacterController可以与任何触发类碰撞器触发OnTriggerXX消息，前提是任何一方有rigidbody，否则不会有任何效果

8.4 、CharacterController互相碰撞：
8.2.1、 如果直接控制Transform产生碰撞，不会触发任何消息，不会互相阻挡，出现穿插
8.2.2、 使用CharacterController.Move产生碰撞，不会触发任何消息，但会互相阻挡，不会出现穿插

8.5、RigidbodyCollider主动碰撞CharacterController后，会触发OnCollisionXX消息，并且前者有物理碰撞效果

8.6 、当不使用CharacterController.Move方法产生碰撞时，CharacterController就完全相当于一个StaticCollider，反之则如8.2。

9、OnCollisionXX和OnTriggerXX消息都是双向的，而OnControllerColliderHit消息是单向的（仅发送给CharacterController)

10、备注：Unity官方表格（可以把ChracterController结合进去）