身体的智能

摘自身体的智能，

Exercise one

IQ and “g”

The IQ can be used to compare indiciduals in similar social and cultural encironments.

It is possible to increase the IQ by training.

A high IQ score is not a necessary condition for professional success.

智能理论的前提条件

1.多样性及顺应性

软规则: 语言与美学

自然语言智能体趋向于展示多样性和顺应性非常好的实例。

一旦智能体遵从和使用那些给定的规则,丰富的多样性就会发生。

硬规则:物理法则

多样性-顺应性 是指我们直觉上认为的智能系统,趋向于遵从注入语法、美学、物理等规则,并利用规则去实现特定的目的。

我们采用连续的智能观念，而不是把智能看成一个简单的二进制。

稳定性-灵活性

自适应共振理论

分类是最基本的认知能力之一：一个不能对事物进行分类的机器人也不会非常有用。

学习时，我们需要以已知的分类来引导我们解释这个世界。 即我们需要顺应我们已经熟知的东西，但我们还应能处理新型的，而这有可能通过建立新的分类来达成，这可以潜在地增加我们的行为多样性。

探索-开发

2.参照系

参考系问题，关系到观察和实际智能体是才用的观点，它的含义是，我们必须对我们所观察的实物，及如何解释我们所观察的事物有非常清楚的认识。

在观察这看来十分简单的行为实际上可能需要复杂的内部处理。

4.综合方法论

1> 理解智能的自然形式
2> 抽象出智能行为的一般理论
3> 构造人造物

- 综合方法论结合起来。

5.时间观点

“当今”时期（即“当今”观点涉及实际机构的工作情况）

学习和发育（个体发育的观点）

进化的、系统发育的观点

“当今”观点与现在发生的事情相关；

个体发育的观点跨越个体的生存期；

进化的观点覆盖束带智能体群体；

当今影响着发育，学习发育又影响着当今。进化影响着当今。

6.涌现

在一个时间尺度上的现象是从另外一个更长的时间尺度上涌现出来。

涌现形式的三种表现

集合行为中出现的全局现象

来自智能体与周围环境相互作用的个体行为

从一个时间尺度到另一个时间尺度进行的涌现。

智能系统：性质和理论

完全智能体的性质

服从于物理法则

他们通过运动（即与真实世界交互）生成感觉刺激

他们通过行为影响环境

他们是复杂的动态系统，具有吸引子状态

进行形态学计算。

智能体设计原理

三元素原理

生态位的定义

预期行为和任务的定义

智能体的设计

完全智能体原理

一个完全智能体的所有部分都是紧密地相互联系的。

廉价设计

例子：

被动动态行走者 Denise

昆虫的多步协调

冗余性

例子：

人的视觉和触觉系统

机器人触须系统：人工老鼠

感觉-运动协调

感觉-运动协调总是以某个特定的目标或意图而言的。

它能在同一感觉或不同感觉内引起相关。

生态平衡

生态平衡有2方面组成：

当给定某个任务环境是，智能体的传感器、驱动机以及神经系统的复杂性之间应该存在一个匹配

形态、材料、控制和环境存在某种平衡和任务分布。

例子:

人的手-臂-肩 系统。 从一定程度上来说，肌肉-肌腱取代了控制==>神经控制或程序控制被材料控制取代了。

机器狗 puppy

Eyebot

Stumpy

并行、松散耦合的过程

并行、松散耦合过程的原理 阐述智能是从大量的并行过程中涌现的。这些过程通常是通过具身性，特别是通过与环境见的具身性交互而达成协调的。

松散耦合 相对于阶层化耦合过程而言的。

松散耦合指一个智能体的子系统间通过与环境的交互而产生的耦合。

价值

价值原理阐述智能化智能体具有一个价值系统，这个价值系统构成了对智能体是否有益进行判断的一组基本假设。