《实时控制软件设计》团队项目第三天工作日志
2016-01-08 17:08
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今天按照昨天和今天协商的要求,修改了一个咖啡类,然后写了一个Robot类,将生成的咖啡对象交给SetCoffee类,得到机器人手臂角度值,并按照原料序号返回原料的对应机器人手臂角度值和原料的各类数。
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