微机接口课设——设计一个模拟汽车控制系统

利用Proteus做了一个简单的汽车控制系统，有1~3档、倒档和刹车，主要是通过一个并行接口来控制，其中A口来作为档位的输入，B口用来作为输出控制电动机的转动，另外C口也作为输出控制数码管，用来显示当前的档位。用一个AD0809作为转换器模拟油门大小，用八个LED显示油门大小。在另外添加转向灯和后车灯，打开转向灯开关，转向灯开始闪烁，选择倒档，后车灯开始闪烁，闪烁的脉冲信号通过一个8253定时器来实现，输入100HZ脉冲，输出1HZ脉冲。

总体电路图:



细节图：



代码：

#define IOCON	9006H//16位数据总线，高8位用来传送地址信号，低8位用来传输数据
#define IOA     9000H
#define IOB     9002H
#define IOC     9004H
#define AD0809	0E002H
#define OUT373  8000H
#define TCONTRO   0A006H
#define TCON0     0A000H

unsigned char table1[8]={0x22,0x26,0x24,0x2c,0x28,0x29,0x21,0x23};//两个数组元素高位不同跟控制后车灯有关
unsigned char table2[8]={0x03,0x01,0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02};

void outp(unsigned int addr, char data)
// Write a byte to the specified I/O port 向接口写入数据
{ __asm
{ mov dx, addr
mov al, data
out dx, al
}
}

char inp(unsigned int addr)
// Read a byte from the specified I/O port 从接口读出数据
{ char result;
__asm
{ mov dx, addr
in al, dx
mov result, al
}
return result;
}
void delay(int i)
{
while(i--){};
}
void main(void)
{
unsigned char i,tmp,in,v,temp;
//初始化8253计数器工作命令
outp(TCONTRO,0x16);//计数器0，只写计算值低8位，方式3，二进制计数
outp(TCON0,100);//输入100HZ，输出1HZ
//初始化并行接口工作命令
outp(IOCON,0x90);//A口作为输入B、C口作为输出
outp(IOB,0x20);//初始化PB4口为高电压，防止后车灯闪烁
temp=0;//记录AD转换器输出的结果
i=0;//记录从A口读入的数据
while(1){
i=inp(IOA);//从A口读入数据

if(i==0xfe){//1档

v=70;
while(1){
//初始化AD0809工作命令
outp(AD0809,0);
in=inp(AD0809);
outp(OUT373,in);

temp=~in;//取反
temp=temp/0x14;//等比例缩小到一定范围防止大于V，产生负数
for(tmp=0;tmp<8;tmp++){
outp(IOB,table1[tmp]);//向B口写数据 控制步进电机
outp(IOC,0xf9);//向C口写数据 控制数码管
i=inp(IOA);//再次读A口数据，即监听是否按下其他档位
if(i==0xfd||i==0xf7||i==0xfb||i==0xef)break;
delay(v-temp);//延时
}
if(i==0xfd||i==0xf7||i==0xfb||i==0xef)break;
}
}
if(i==0xfd){//2档
v=50;
while(1){
outp(AD0809,0);
in=inp(AD0809);
outp(OUT373,in);
temp=~in;
temp=temp/0x14;
for(tmp=0;tmp<8;tmp++){
outp(IOB,table1[tmp]);
outp(IOC,0xa4);
i=inp(IOA);
if(i==0xfe||i==0xf7||i==0xfb||i==0xef)break;
delay(v-temp);
}
if(i==0xfe||i==0xf7||i==0xfb||i==0xef)break;
}
}
if(i==0xfb){//3档
v=30;
while(1){
outp(AD0809,0);
in=inp(AD0809);
outp(OUT373,in);
temp=~in;
temp=temp/0x14;
for(tmp=0;tmp<8;tmp++){
outp(IOB,table1[tmp]);
outp(IOC,0xb0);
i=inp(IOA);
if(i==0xfe||i==0xf7||i==0xfd||i==0xef)break;
delay(v-temp);
}
if(i==0xfe||i==0xf7||i==0xfd||i==0xef)break;
}
}
if(i==0xf7)//倒车
while(1){
for(tmp=0;tmp<8;tmp++){
outp(IOB,table2[tmp]);
outp(IOC,0x08);
i=inp(IOA);
if(i==0xfe||i==0xfb||i==0xfd||i==0xef)break;
delay(80);
}
if(i==0xfe||i==0xfb||i==0xfd||i==0xef)break;
}
if(i==0xef){//刹车
outp(IOB,0x30);
outp(IOC,0x92);
}
}
}

注意：总线要标号已确定是否为高8位或低8位。AD0809转换电路输出的数据可能会不符合要求需要进行一些技巧转换。

另附：PNP与NPN作为开关的使用方法点击打开链接

附件：点击打开链接

Proteus：点击打开链接