论机器人的环境感知与智主移动-兼谈基于微分几何的人工智能
2016-01-07 15:06
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论[b]机器人的环境感知与智主移动[/b]
——兼谈[b]基于微分几何的人工智能[/b]
人的意识、记忆和思维是量子纠缠的,要用量子理论来解释——Matthew Fisher,
这也从一个方面说明当前各种xx学习远不足以解释AI的现象,根源在所用数学理论,
绕不开梯度散射等局限性,理不顺长短记忆,道不清缘由,指不明方向;
最有可能统一物理的微分几何,可做人脸识别表情识别,携带了原始三维信息,其应用前景不可估量;
几何决定了光的弯曲时空弯曲,可做环境识别,可做智主移动,远不是巡线、避障、定位建图的层次;
物理将统一于几何,宏微观将统一于几何,主客观将统一于几何,智能在微分几何,莫比乌斯带上的“蚂蚁”将揭开其中奥妙。
人是怎么感知环境的
人是怎么思考与学习的
人是怎么在空间中自由行走的
机器的感官之传感器
机器是怎么思考与学习的
机器怎么在空间中移动
蝙蝠的拟生运动特征
卷积网络
机器学习
深度学习
可能的缺陷
人脸及表情识别与微分几何
视觉中枢与微分几何
大脑皮层与微分几何
物理可能统一于几何
因果率、推理与几何
二维环境感知
三维环境感知
最优传输理论
智主移动
主观客观统一于几何
Fourier变换
离散正交变换
复变函数
《微分几何讲义》,陈省身、陈维桓著
《黎曼几何初步》
——兼谈[b]基于微分几何的人工智能[/b]
● 序言
人的意识、记忆和思维是量子纠缠的,要用量子理论来解释——Matthew Fisher,这也从一个方面说明当前各种xx学习远不足以解释AI的现象,根源在所用数学理论,
绕不开梯度散射等局限性,理不顺长短记忆,道不清缘由,指不明方向;
最有可能统一物理的微分几何,可做人脸识别表情识别,携带了原始三维信息,其应用前景不可估量;
几何决定了光的弯曲时空弯曲,可做环境识别,可做智主移动,远不是巡线、避障、定位建图的层次;
物理将统一于几何,宏微观将统一于几何,主客观将统一于几何,智能在微分几何,莫比乌斯带上的“蚂蚁”将揭开其中奥妙。
● 第一章 人类对环境的感知
人是怎么感知环境的人是怎么思考与学习的
人是怎么在空间中自由行走的
● 第二章 机器对环境的感知
机器的感官之传感器机器是怎么思考与学习的
机器怎么在空间中移动
蝙蝠的拟生运动特征
● 第三章 当前智能算法
卷积网络机器学习
深度学习
可能的缺陷
● 第四章 微分几何与智能
人脸及表情识别与微分几何视觉中枢与微分几何
大脑皮层与微分几何
物理可能统一于几何
因果率、推理与几何
● 第五章 微分几何与工程化应用
二维环境感知三维环境感知
最优传输理论
智主移动
主观客观统一于几何
● 附录
Fourier变换离散正交变换
复变函数
● 参考
《微分几何讲义》,陈省身、陈维桓著《黎曼几何初步》
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