Unity3D ----- 角度求法

很多时候会遇到求玩家与敌人之间的角度问题：

比如敌人在你的可视范围，你要攻击他，
你必须知道（transform.forward）与（target.position - transform.position）的角度，
并且要知道你需要向左转还是向右转。
fromVector = transform.forward;
toVector = target.position - transform.position;

因有时会遇到敌人是飞行状态，所以我们这里把 toVector 重新定义下：
Vector3.Project(toVector,Vector3.up)表示toVector在Y轴上的投影
toVector -= Vector3.Project(toVector,Vector3.up);
角度的绝对值易求：
float angle = Vector3.Angle(fromVector,toVector);
利用向量积的右手法则计算出法向量
Vector3 normal = Vector3.Cross(fromVector,toVector);
点积判断法向量与对比轴的方向，Mathf.Sign()获取符号
angle *= Mathf.Sign(Vector3.Dot(normal,upVector));

这个便是即为我们要朝目标方向旋转的角度。