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智能Agent概述

2016-01-04 15:17 423 查看
1.Agent和环境

Agent的概念:能够行动的某种东西。

我们用感知来表示任何给定时刻Agent的感知输入,Agent的感知序列是该Agent所收到的所有输入数据的完整历史。

Agent的行动依赖于感知序列而不是那些它感知不到的东西。

2.好的行为:理性的概念

理性Agent是做事正确的Agent,通过性能度量表示。

2.1理性

理性的判断:

1)定义成功标准的性能度量

2)Agent对环境的先验知识

3)Agent可以完成的行动

4)Agent截止到此时的感知序列

2.2全知者,学习和自主性

全知:明确地知道它的行动产生的实际结果并产生响应的动作。(理想状态)

理性:尽可能的趋向全知。

自主性的Agent:成功的理性Agent。

3.环境的性质

3.1 任务环境的规范描述

任务环境:性能度量,环境 Agent的执行器和传感器。PEAS

4.Agent的结构

Agent函数:将感知信息映射到行动

Agent=体系结构(传感器和执行器)+程序

4.1 Agent程序

1.简单反射Agent。

2.基于模型的反射Agent。

3.基于目标的Agent。

4.基于效用的Agent。

4.2 简单反射Agent

基于当前的感知选择行动。

条件-行为规则:如果    那么

缺点:环境要求完全可观察。

  可能进入无限死循环(随机简单反射可避免)

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