MiniSnail子模块的规划
2015-12-28 16:45
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目前已经完整的将crazyflie2.0的硬件做出来，起个别名叫做MiniSnail，并且可以在游戏手柄的操作下稳定飞行，之前也做了两个子模块可以插在MiniSnail上，一个是下载程序的板子Debug Board，另一个是BLMC Ext Board用于外接无刷电机；还有一些子板需要接着做，目前想到如下：
（1）DWM1000室内定位子板，decawave官网可以下载相关资料，需要注册
（2）GPS子板，具体没有定下用哪个公司的GPS模组，bitcraze用的是台湾一个公司的模块，大陆没有卖的，我打算用ublox的
（3）摄像头采集子板，参考OPENMV2的板子，hackio链接：点击打开链接，Github：点击打开链接
（1）DWM1000室内定位子板，decawave官网可以下载相关资料，需要注册
（2）GPS子板，具体没有定下用哪个公司的GPS模组，bitcraze用的是台湾一个公司的模块，大陆没有卖的，我打算用ublox的
（3）摄像头采集子板，参考OPENMV2的板子，hackio链接：点击打开链接，Github：点击打开链接
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