unity3D让物体惯性的旋转

一说起惯性的旋转，我就想起wheel Collider，他很好的模拟了汽车，包括车轮的旋转；我想要的效果，给一个物体初速度，当物体被各种各样的力阻挡过后，我们的物体的旋转速度将越来越小，最后静止。

惯性的话，当让要得给物体添加rigidbody啊，我用rigidbody的方法AddTorque函数，千万别用AddRelativeTorque,因为他是局部的，具体的话你试试就知道了；这两个函数用在FixedUpdate里面。你们先感受一下AddTorque函数的效果，你会发现力矩的方向和物体的旋转方向是呈右手定则，相互垂直，拇指表示力矩方向，四指表示旋转的方向。在手机上就两个方向旋转，分别是绕Y轴和X轴旋转，所以Z轴就是0，不管他。同样我们还是用到了Input.GetAxis("Mouse

X/Y")函数，你会用他们的大小来表示要旋转的放向，同样根据右手定则求出力矩的方向，然后再给Rigidbody的Drag和Angular Drag，加点阻力，别加的太大哈，太大会不能旋转的。

var h : float;
var v : float;
var Torque:Vector3;
function FixedUpdate () {
rigidbody.AddTorque(Torque*1);
}
function Update(){

if(Input.GetTouch(0).phase==TouchPhase.Moved){
h =Input.GetAxis("Mouse X");//有正左负
v =Input.GetAxis("Mouse Y");//上正下负
}
else{
h=0;
v=0;
}
Torque=Vector3(v,-h,0);

if(Input.GetKey(KeyCode.Escape)){
Application.Quit();
}
}