Unity3D AI角色移动和自动跟随

AI角色按照一定的移动逻辑进行移动时，AI逻辑处理角色需要移动的位置，还需要移动逻辑实时处理角色的当前速度和角度。官方的示例中角色的移动是通过设置速度之后，依靠动画的位移来实现的，所以代码中只需要设置角色的速度和角度即可。Animator控件中的Apply Root Motion需要勾选，这样才能使用动画中的位移，而不需要在代码中更新角色坐标，勾选之后也不能通过代码更新了。





其中的nav是绑定在角色身上的navMeshAgent。deadZone是忽略区间，当实际角度和目标角度的差值在忽略区间内时就不再改变方向了，这样可以避免走曲线。

这里的normal法向量，叉乘和点乘是为了确定角度的正负。

animSetup.Setup()中的方法主要是：

anim.SetFloat(“Speed”,0,speedDampTime,Time.deltaTime);

anim.SetFloat(“AnglarSpeed”, angleRad,anglarSpeedDampTime,Time.deltaTime);

这两个方法会渐变的设置参数，也就会有一个加速的过程，不会显得突兀。

navMeshAgent的作用是给定一个位置可以告诉我们该怎么走，但是具体怎么走过去，速度，方向的设置还是需要我们自己来设置的，就像一个复杂的A星算法一样。

有时候会有一些自动跟随的需要，比如宠物跟着主角走，思路就是将主角的空间位置设置为移动目标，通过update里的迭代去接近目标，朝向也是同样处理，朝向上的接近使用：Quaternion.Slerp(self.transform.rotation, target.transform.rotation, Time.deltaTime * dirSpeed)；

移动上的接近使用：Vector3.MoveTowards(self.transform.position, target.transform.position, Time.deltaTime * moveSpeed);

如果要让跟随更自然一些，可以在主角移动，每次转向的时候传给宠物一个目标，宠物按顺序将这些目标位置存放在一个列表里，按照列表里的顺序移动，就像重走了一遍主角的路线一样。

代码块

宠物跟随示例，这里仅展示下大致方法：

using UnityEngine;

public class PetMovement : BaseMovement
{
void Update()
{
Player ownerPlayer = pet.OwnerPlayer;
GameObject target = GetTarget(ownerPlayer );
if (target != null)
{
float distance = Vector3.Distance(transform.position, target.transform.position);
PetInfo petInfo = GetPetInfo(pet.ID);
var dir = target.transform.position - transform.position;
int skillRange = petInfo.skillRange;
if (skillRange < distance) //  当和主人之间的距离超过技能距离时跟随
{
Action.ChangeAction(CAction.RunFront);// 改变动画
var destPos = transform.position + dir.normalized * (distance - skillRange + 1);
transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, destPos, Time.deltaTime * move_Speed);
}
var rotation = Quaternion.LookRotation(dir); //  获得 目标方向
transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, rotation, Time.deltaTime * 5);  // 差值  宠物朝向趋向目标
return;
}
}
}