linux硬件访问技术

1.硬件访问实质

驱动控制设备，主要通过访问设备内的寄存器；来达到控制目的的，因此我们讨论如何访问硬件，就成了如何访问这些寄存器了。

2.访问流程：包括地址映射和读写寄存器

地址映射：linux系统中，无论是内核程序还是用户程序都只能使用虚拟地址，而芯片手册所给的寄存器或者RAM地址则是物理地址，无法直接使用，因此，我们读写寄存器的第一步就是将他的物理地址映射虚拟地址。

动态映射：

所谓动态映射，是指在驱动程序中采用ioremap（）函数将物理地址映射为虚拟地址。

原型：void * ioremap（physaddr，size）

参数：physaddr：待映射物理地址，size：映射的区域长度

返回值：映射后的虚拟地址。

静态映射：

所谓静态映射，是指linux系统根据用户实现指定的映射关系，在内核启动时，自动的将物理地址映射为虚拟地址。

映射关系:

在静态映射中，用户是通过map_desc结构来指明物理地址和虚拟地址的映射关系。

struct map_desc{ 

 unsigned long virtual;//映射后的虚拟地址 

 unsigned long pfn;//物理地址所在的页帧号 

 unsigned long length;//映射长度 

 unsigned long type;//映射的设备类型 

}

pnf：利用

__phys_to_pfn

（物理地址）可以计算出物理地址所在的物理页帧号

3.寄存器的读写：

在完成地址映射后，就可以读写寄存器了，linux内核提供了一系列函数来读写寄存器。

[code]unsigned ioread8(void *addr)
unsigned ioread16(void *addr)
unsigned ioread32(void *addr)
unsigned readb(address)
unsigned readw(address)
unsigned readl(address)

unsigned iowrite8(u8 value ，void *addr)
unsigned iowrite16(u16 value ，void *addr)
unsigned iowrite32(u32 value ，void *addr)
unsigned writeb(unsigned value ，address)
unsigned writew(unsigned value ，address )
unsigned writel(unsigned value ，address )