51单片机控制直流电机

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* 名称 : 电机调速.c

* 功能 : 通过P1.0口来控制直流电机的旋转的快慢

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#include <reg52.h>

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit KEY1 = P3^2; //定义调速的按键

sbit PWM = P1^0; //定义直流电机的控制端口

uchar CYCLE; //定义周期

uchar PWM_ON ; //定义低电平时间

/********************************************************************

* 名称 : Delay_1ms()

* 功能 : 延时子程序，延时时间为 1ms * x

* 输入 : x (延时一毫秒的个数)

* 输出 : 无

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void Delay(uint i)

{

uchar x,j;

for(j=0;j<i;j++)

for(x=0;x<=148;x++);

}

void Time0(void)

{

TMOD |=0x01;
//定时器设置 1ms in 12M crystal

TH0=(65536-1000)/256;

TL0=(65536-1000)%256; //定时1mS

IE= 0x82;
//打开中断

TR0=1;
//定时器打开

}

main()

{

uchar PWM_Num;
//定义档位

Time0();

CYCLE = 10;
//时间可以调整 这个是10步调整 周期10ms 8位PWM就是256步

PWM = 0;

while(1)

{

if(!KEY1)

{

Delay(15);

if(!KEY1)

{

PWM_Num++;
//按一下P3.2口，就给直流电机换一个档位

if(PWM_Num==4)

{

PWM_Num=0;

}

switch(PWM_Num)

{

case 0:P0=0x06; PWM_ON=0;break;
//低电平时长 //给P0口赋值，是让P0口显示：1,2,3,4 这四个档位

case 1:P0=0x5B;
PWM_ON=2;break;

case 2:P0=0x4F;
PWM_ON=4;break;

case 3:P0=0x66;
PWM_ON=6;break;

default:break;

}

}

}

}

}

/********************************/

/* 定时中断 */

/********************************/

void tim(void) interrupt 1 using 1

{

static unsigned char count;

TH0=(65536-1000)/256;

TL0=(65536-1000)%256;//定时1mS

if (count==PWM_ON)

{

PWM = 1; //直流电机转

}

count++;

if(count == CYCLE)

{

count=0;

if(PWM_ON!=0) //如果左右时间是0 保持原来状态

{

PWM = 0; //直流电机不转

}

}

}