ubuntu下配置TFTP服务器，用以ubuntu下烧写内核到ARM开发板

ubuntu下配置TFTP服务器，用以ubuntu下烧写内核到ARM开发板

在学习练习嵌入式内核的移植的时候，内核可以有通过 1.sd卡烧写；2. usb烧写 ；3. 基于TFTP协议的网线烧写。

但是，在开发的时候，最方便的方式还是TFTP配合u-boot烧写内核，因为sd卡在PC机和ARM板之间移来移去不方面，通常sd卡用于一键烧写完整的linux系统到开发板（包括uboot，zimage，yaffays2）。usb烧写就更加繁琐，配合windows下DNW软件，一步一步分别烧写uboot，zImage，根文件系统，但是如此做的好处是可以清晰的了解整个嵌入式linux系统的组成部分以及存放的地址位置。

TFTP(Trivial File Transfer Protocol,简单文件传输协议),是一个基于UDP协议实现的用于在客户机和服务器之间进行简单文件传输的协议,适合于开销不大、不复杂的应用场合。TFTP的传输概念是将宿主机视为服务器，嵌入式开发板视为客户端，客户端凭借ipv4地址即可访问到服务器内的共享文件夹。本章主要讲的TFTP烧写方式，实际是在开发板启动在uboot下，将PC机ubuntu环境下的内核编译后等，通过网线传输到开发板的内存当中。内存中的二进制程序可以bootm（go）运行，或者写到NandFash中去。下面，本人将介绍TFTP配置以及烧写的过程，仅供参考：

1. 一般的ubuntu环境不具备TFTP，所以需要通过源下载安装：

（1） 安装xinetd:

sudo apt-get install xinetd

( 2 ) 安装tftp-hpa和tftpd-hpa：(前者是客户端，后者是服务器，之所以都装，是为了后期本机既可以作为客户端又可以视为服务器，可以自行测试)

sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa

2. 建立配置文件：sudo gedit /etc/xinetd.d/tftp (没有则新建该文件)写入如下内容：

service tftp

{

socket_type = dgram

protocol = udp

wait =yes

user =root

server = /usr/sbin/in.tftpd

server_args = -s /home/yangqi/tftpboot/ -c

disable = no

per_source = 11

cps = 100 2

falgs =IPv4

}

注意：/home/yangqi/tftpboot/ 该路径为tftp服务器的根目录，可以自行修改。

修改方法：

mkdir /home/yangqi/tftpboot 创服务器根文件夹

chmod 777 /home/yangqi/tftpboot 修改权限为读写可执行

3. 重新启动xinetd服务：

sudo /etc/init.d/xinetd restart

4. 关闭ubuntu防火墙：sudo ufw disable (关闭后需要重启ubuntu)

（附：查看防火墙状态：sudo ufw status 打开防火墙： sudo ufw enable )

5. 到此，基本配置完成：

6. 查看tftp:服务器是否启动

yangqi@ubuntu： netstat -a |grep tftp

若显示为：udp 0 0 *:tftp *:* 表示成功。

6. 本机测试：

( 1 ) 在/home/yangqi/tftpboot/目录下创建一个文件wm.c (命令：touch /home/yangqi/tftpboot/wm.c)，注意一定要修改该文件的权限chmod 777 wm.c，否则本机测试可以通过，但是通过嵌入式开发板读写该文件时，就会Transform timeout.

( 2 ) 切换到其他文件夹下，输入：

yangqi@ubuntu:~/code$ tftp 127.0.0.1

tftp> get wm.c

tftp> q (退出)

( 3 )完成上面的命令，会发现当前文件夹下以及有了wm.c文件

下面，所要讲的是如何在开发板上访问TFTP服务器，并下载

1. 按照开发板手册，仅将uboot烧写nand flash并启动：详细的方法见各个开发板说明手册----如何烧写uboot。 大致的方法是 a.格式化sd卡, program ubootram128.bin到sd卡,再将uboot.bin复制到sd中 b. sd卡插入开发板，并设置为sd卡启动 c. 通过uboot格式化nand flash，d. 将sd卡中的uboot.bin烧写到nand fash（或者此时通过usb将uboot.bin烧写到内存，再烧写到nand
flash） e. 设置为从nand flash启动，并重启开发板。

2. 启动uboot完毕，进入uboot的命令行：

###################### User Menu for OK6410#####################

[1] Format the nand flash

[2] Burn image from USB

[3] configure the lcd size

[4] Boot the system

[5] Reboot the u-boot

[6] Exit to command line

-----------------------------Select---------------------------------

Enter your Selection:6

SMDK6410 #

首先，查看开发板环境变量：

SMDK6410 # print

bootargs=root=/dev/mtdblock2 rootfstype=yaffs2 init=/linuxrc console=ttySAC0,110

bootcmd=nand read 0xc0008000 0x200000 0x500000;bootm 0xc0008000

bootdelay=1

baudrate=115200

ethaddr=00:40:5c:26:0a:5b

serverip=1.1.1.205

ipaddr=1.1.1.204

gatewayip=1.1.1.1

netmask=255.255.255.0

stdin=serial

stdout=serial

stderr=serial

然后修改环境变量：

setenv ipaddr 1.1.1.204

setenv serverip 1.1.1.205

setenv gatewayip 1.1.1.1

setenv netmask 255.255.255.0

修改后保存环境变量：

saveenv

注意：

A. 开发板的ip和服务器的ip要在一个网段，即两者的前三个字节与子网掩码做与后相同。服务器ip的修改为：ubutun 系统设置->网络->


B. 服务器与开发板需要通过交换机相连，不能直接相连。

最后：通过输入一下命令，即可讲服务器根目录：/home/yangqi/tftpboot/下的uImage下载到开发板的首地址0xc080 0000的内存中：

SMDK6410 # tftp c0800000 uImage

然后，在uboot下输入

SMDK6410 # bootm c0800000 即可执行内核。

(注意： uImage和zImage是有区别的，uImage比zImage文件开头多了64字节的输入参数；64字节以后都相同。uImage为通用image 可在bootm下执行)

以上是ubuntu下配置TFTP服务器，用以ubuntu下烧写内核到ARM开发板，文章主要部分到此结束。

(附ubuntu下安装com串口与开发板通讯：

ubutun下 : sudo apt-get install minicom

配置端口：

+-----[configuration]------+

| Filenames and paths |

| File transfer protocols |

| Serial port setup |

| Modem and dialing |

| Screen and keyboard |

| Save setup as dfl |

| Save setup as.. |

| Exit |

配置信息如下：

I+-----------------------------------------------------------------------+

| A- Serial Device : /dev/ttyS1 |

| B- Lockfile Location : /var/lock |

| C - Callin Program : |

| D - Callout Program : |

| E - Bps/Par/Bits : 115200 8N1 |

| F - Hardware Flow Control : No |

| G - Software Flow Control : No |

| |

| Change which setting?

保存退出；

快捷键：

Ctrl + a + o 进入设置

Ctrl + a + x 退出

Ctrl + a + c 清屏

)