HDU 4771 Stealing Harry Potter's Precious （BFS）2013杭州现场赛

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题意：输入一个n*m的矩阵，然后输入k个坐标，求从@位置出发访问完所有k个坐标需要走的最小步数。

分析：考虑k的值较小，那么访问的顺序可以用全排列全部BFS走一遍然后取最小值即可。

#include <cstdio>
#include <cstdlib>
#include <cstring>
#include <cmath>
#include <ctime>
#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <string>
#include <vector>
#include <deque>
#include <list>
#include <set>
#include<malloc.h>
#include <map>
#include <stack>
#include <queue>
#include <numeric>
#include <iomanip>
#include <bitset>
#include <sstream>
#include <fstream>
#include <limits.h>
#define debug "output for debug\n"
#define pi (acos(-1.0))
#define eps (1e-4)
#define inf (1<<28)
#define sqr(x) (x) * (x)
using namespace std;
typedef long long ll;
typedef unsigned long long ULL;
int dir[4][2]= {{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};
char mp[105][105];
int vis[105][105];
int a[5];
int n,m;
int k,cnt;
struct node
{
int x,y,sp;
} ed[15],st,sel[25][5],fnal;
queue<node>q;
int bfs(node s,node e)
{
q.push(s);
node tmp,hd;
while(!q.empty())
{
hd=q.front();
q.pop();
if(hd.x==e.x&&hd.y==e.y)
{
return hd.sp;
}
for(int i=0; i<4; i++)
{
int xx=hd.x+dir[i][0];
int yy=hd.y+dir[i][1];
if(xx>=1&&xx<=n&&yy>=1&&yy<=m&&mp[xx][yy]!='#'&&!vis[xx][yy])
{
vis[xx][yy]=1;
tmp.x=xx;
tmp.y=yy;
tmp.sp=hd.sp+1;
q.push(tmp);
}
}
}
return -1;
}
int main()
{
while(scanf("%d%d",&n,&m))
{
if(m+n==0)
break;
for(int i=1; i<=n; i++)
{
scanf("%s",mp[i]+1);
for(int j=1; j<=m; j++)
{
if(mp[i][j]=='@')
{
st.x=i;
st.y=j;
st.sp=0;
}
}
}
scanf("%d",&k);
for(int i=1; i<=k; i++)
{
int u,v;
scanf("%d%d",&u,&v);
ed[i].x=u;
ed[i].y=v;
}
for(int i=1; i<=k; i++) a[i]=i;
cnt=0;
do
{
for(int i=1; i<=k; i++)
{
sel[cnt][i]=ed[a[i]];
}
cnt++;
}
while(next_permutation(a+1,a+1+k));
int ans=inf;
for(int i=0; i<cnt; i++)
{
int sum=0,num;
sel[i][0]=st;
for(int j=0; j<k; j++)
{
while(!q.empty())
q.pop();
memset(vis,0,sizeof vis);
num=bfs(sel[i][j],sel[i][j+1]);
sum+=num;
}
ans=min(ans,sum);
if(num==-1)
{
ans=-1;
break;
}
}
printf("%d\n",ans);
}
return 0;
}