全景：迭代最近点ICP算法入门（点匹配）

1.《ICP(二个点集之间的匹配) 》

http://wenku.baidu.com/view/8e8fbf355a8102d276a22fea.html?from=search

2.《eigenvector(二个点集之间的匹配) 》

http://wenku.baidu.com/view/cd4f810d4a7302768e9939bd.html

3.《ICP匹配》

http://blog.sina.com.cn/s/blog_60707c0f0100uskz.html

4.高斯模型点集配准算法（gmmreg）

实现了基于混合高斯模型的点集配准算法，该算法描述在论文：
A Robust Algorithm for Point Set Registration Using Mixture of Gaussians,
Bing Jian and Baba C. Vemuri.代码：

http://www.oschina.net/p/gmmreg