ffmpeg 接收解码rtp h264视频流

首先说明一下nalu的格式：

nalu由三个部分组成：开始码（0x01000000)+nalu头+nalu数据。

使用live555 testrtspclient那个例子来接收rtp流，接收到的nalu是没有开始码的，

需要自己加上起始码，然后喂个ffmepg的packet.data，然后就可以解码了，

将sps，pps补偿给ffmepg：

在ffmpeg解码其他nalu之前，需要将h264视频流的 sps，pps补偿给ffmepg，这两个东西也是nalu

在rtsp的连接过程中，describe命令响应那里，可以拿到sps，pps，拿到的是使用了base64编码的

需要进行base64解码，解码出来的sps，pps是没有起始码的nalu，需要自己加上起始码，

然后喂给ffmepg的packet.data，然后解码这两个nalu即可，这样ffmepg就知道了视频的宽度高度

这些信息了，这样就可以解码后面的nalu视频流数据了。