I2C 协议

1、 IIc 概述

    是由philips 公司推出的串行总线，应用非常广泛。

    特点：1、2线，上拉电阻，共地，协议可以进行软件的模拟。

               2、寻址方式无须片选， 主从方式中，从器件地址：器件编写地址+引脚地址。 （器件编写地址有I2C委员会分配，引脚地址：有芯片PCB 不嫌决定）

               3、工作方式：多主，主从方式。主控制器提供起始信号，停止信号，时钟信号

               4、 总线还具有仲裁功能，当一个以上的主器件同时试图控制总线时，只允许一个有效，从而保证数据不被破坏

               5、当主机发送寻址字节时，总线上所有器件都将该寻址字节中的高7位地址与自己器件的地址比较，若两者相同，则该器件认为被主机寻址，并根据读/写位确定是

                   从发送器还是从接收器

               6、当器件内部有连续的子地址空间时，对这些空间进行N个字节的连续读/写，子地址会自动加1。

    总线：


  

I2C 电器特性：
      1、SCL,SDA 均为双向传输，平时都处在高电平状态。
      2、SCL为高电平时 SDA才有效。SCL 为低电平时，允许SDA 发生状态的改变， start 信号与stop信号 显然比较特殊。



I2C 总线协议：
    1、主控制器发起起始信号与时钟信号
    2、主控制器发送从机地址（7 bit）与读写方向位（1 bit）
    3、从机根据地址与方向位确定自己的模式，并向主机发送ACK信号
    4、数据传输并均有ACK 信号
    5、最好一次没有ACK 信号
    6、主机发送停止信号

I2C 数据传输：
    I2C 每次传输一个位都需要对应的一个时钟脉冲，数据数据为8位，高位在前，传输8位后都一个ACK位（第9位）
   


      MSB :从地址构成BIT7~BIT1，BIT0 是R/W 位。
              BIT7~BIT4：I2C 委员会给出，器件地址
              BIT3~BIT1：器件pin脚连接方式决定。
　　　　BIT0：   R/W 0：从主机写到从机，1:从机写到主机

    应答信号与非应答信号：（接收器在SDA线上输出低电平为应答信号（A），输出高电平为非应答信号（非A））



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[align=left]     IIC 完整数据传输格式：[/align]



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[align=left]    IIC 主控器写数据过程：[/align]
          


[align=left]            S:开始信号 [/align]
[align=left]            P:停止信号[/align]
[align=left]            A: 应答信号，非A:非应答信号[/align]
[align=left]            SLA:为寻址地址写[/align]
[align=left]                   ：为主控器发送，         ：为被控制设定ACK[/align]
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[align=left]     IIC 主控器读数据过程：[/align]
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[align=left]              注：主控器发送停止信号前，先向被控制器发送非应答信号，向被控制器说明read 过程结束[/align]
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[align=left]    IIC 主控器读写数据过程（先读后写）：[/align]
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[align=left]            Sr: 重复起始信号 （R/W 方向不同，因此需要Sr 信号）[/align]
[align=left]             注：无论在何种方式起始信号，停止信号，寻址地址都是由主控器发送，被控器接收[/align]
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实际调试波形NOACK: