万向节锁的理解
2015-09-07 12:38
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今天看了一下万向节锁，觉得挺有意思，假设旋转使用欧拉角，那么当绕着y轴旋转90度的时候，会出现z轴与原来的x轴重合，那么（x, 90, z）则可以表示为(x-z, 90, 0)，如此，丧失了一个维度，所以就出现了四元数来表示角度
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