笔记-----------------------------A*寻路算法

A*寻路算法
在写消除类小游戏的时候，我们可能会用到一种A*寻路算法，比如当我们手指移动到指定的色块上得时候，自动判断这个色块和上一个色块之间有没有可以连接的线路，如果有，允许这个色块加入可消除列表，如果没有则不添加
编程软件：Xcode ，游戏引擎：Cocos2d-x，编程语言：C++
首先，我们用tiledmap地图编辑器获得地图，tiledmap地图就好像是配置文件，通过tiledmap地图来配置游戏的一些基本设置，比如精灵的摆放
然后将地图加载到层

auto map=TMXTiledMap::create("xxxxxx.tmx");
addChild(map);
根据tiledmap配置精灵的摆放位置，创建一个经理类，主要在将地图坐标转换为世界坐标的时候，地图坐标的原点在位于地图左上角，地图的坐标是这样的：
（0，0）（1，0）（2，0）（3，0）（4，0）
（0，1）（1，1）（2，1）（3，1）（4，1）
（0，2）（1，2）（2，2）（3，2）（4，2）

判断图块的GID（注意：图块的GID是编辑地图时候的ID加上一）

auto sceneLayer=map->getLayer("layer1");
if (sceneLayer->getTileGIDAt(v) ==30)
{ }

在这个函数里面在ID为29的图块上添加精灵
精灵类里设置一个point类为成员，用于保存位置信息
point类里面有关于A*算法的，F、G、H值，以及父节点，还有用vec2保存地图坐标
在这里设置精灵的point成员，保存一些信息