SIFT

参考：http://www.cnblogs.com/ronny/p/4028776.html

很早之前也看过SIFT，但讲的都是大致的过程，很多细节都懵懵懂懂。这次无意间发现这位博主写的东西，写的非常清楚，并且能结合着代码看，索性就把

他的特征检测的文章都看了看，真是太感谢这些无私的人了！

博文同样是分为几个点：

构建高斯差分金字塔：在这个点中，尺度空间生成了多少图像，为什么是倒数第三张解释的很清楚。

这部分代码可参考这位博主：http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/8067881

特征点搜索：在这个点中，清楚的解释了子像元插值，也就知道了为什么以及如何进行精确点的定位。最后介绍了边缘效应的方法。

这部分的源码可看这里，很惭愧，没看下去：http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/8087239

方向赋值：为关键点赋值，包括位置、方向和尺度信息。源码分析：http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/8096072

关键点描述：http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/8113565