Unity3D碰撞后去掉相互之间的反弹力

最近做一个小游戏的时候发现，小模型碰撞到墙壁之后会有一个小小的反弹力导致模型有一个微弱的回弹位移，这样给人一种不好的感觉......
研究了一下，除了 rigidbody Freeze Rotation之外

在FixedUpdate（注意这里是物理特性，应在这里写而不是Update函数内）里面写一句

rigidbody.velocity = new Vector3(0, 0, 0);