Arduino 舵机sg90电位器实现转动方向控制

/* Sweep*/

#include <Servo.h>
int potpin = 0;//电位器接到A0
int val;  //存储电位器读取的数值

Servo myservo//定义一个舵机

void setup() {
myservo.attach(9);  //连接舵机，舵机信号线接到数字输出9
Serial.begin(9600);  //同步时钟9600
}

void loop() {
val = analogRead(potpin);  //读取模拟值0~1023
//Serial.println(val);
val = map(val,0,1023,0,179); //把0~1023按比例对应到0~179

Serial.println(val);
myservo.write(val);   //控制舵机角度
delay(15);

}