RGB-D 图像 （Semantic Pose using Deep Networks Trained on Synthetic RGB-D）

RGB-D图像其实是两幅图像：一个是普通的RGB三通道彩色图像，另一个是Depth图像。Depth图像类似于灰度图像，只是它的每个像素值是传感器距离物体的实际距离。通常RGB图像和Depth图像是配准的，因而像素点之间具有一对一的对应关系。

利用Kinect可以采集RGB-D 图像。。。

可以参考：

Lai, K.; Bo, L.; Ren, X. & Fox, D. A large-scale hierarchical multi-view RGB-D object dataset IEEE International Conference on Robotics and Automation,
2011, 1817-1824。

转自：http://emuch.net/html/201310/6429086.html

Semantic Pose using Deep Networks Trained on Synthetic RGB-D