Unity 自动寻路Navmesh之高级主题

之前我们一起学习了如何使用Navmesh组件来实现最基本的角色自动寻路。今天我们再继续深入探索Navigation组件的高级功能。在本文中，你将了解到如何在两个隔离层自动生成寻路网格？如何手动指定寻路网格的路线？以及寻路网格层的应用。(本文所用到的模型皆来自Unity3d官网)。

（转载请注明原文地址/article/1588730.html）

隔离层自动生成寻路网格

(源码scene1.unity)

1.创建Plane实例P1,P2,两者之间出现一条鸿沟。直接控制角色位移是无法通过的。

2.打开Navigation窗口，分别选中P1，P2,分别设置Navigation Static 和OffMeshLink Generatic



3.保存场景，点击场景烘焙按钮Bake。结束后我们可以看到P1，P2除了自身生产寻路网格外，它们直接还生成了连接纽带。

4.添加角色模型Solder，为其添加NavMeshAgent(Component->Navigation->NavMeshAgent)

5.给Solder添加PlayerController脚本

[csharp] view
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using UnityEngine;

using System.Collections;



public class PlayerController : MonoBehaviour

{

private NavMeshAgent agent;



public bool setAgentWalkMask;//是否需要动态修改寻路层，在scene4的实例中要用到



void Start()

{

//获取寻路组件

agent = GetComponent<NavMeshAgent>();

}



void Update()

{

//鼠标左键点击

if (Input.GetMouseButtonDown(0))

{

//摄像机到点击位置的的射线

Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);

RaycastHit hit;

if (Physics.Raycast(ray, out hit))

{

//判断点击的是否地形

if (!hit.collider.tag.Equals("Plane"))

{

return;

}

//点击位置坐标

Vector3 point = hit.point;

//转向

transform.LookAt(new Vector3(point.x, transform.position.y, point.z));

//设置寻路的目标点

agent.SetDestination(point);

}

}



//播放动画

if (agent.remainingDistance == 0)

{

animation.Play("Idle");

}

else

{

animation.Play("Run");

}



}

}

5.点击任意的位置，可以看到角色都能自动寻路过去

效果图



手动指定寻路网格方向

源码scene2.unity

1.scene1.unity的基础上，将P1，P2的OffMeshLink Generatic去除

2.在P1上新建一个空的GameObject Start,P2上新建一个空的GameObject End

3.选中start，为它添加Off Mesh Link组件 Component->Navigation->OffMeshLink

4.设置Off Mesh Link组件的属性，Start Point 为 start，End Point为end

5.烘焙场景。我们可以看到有一条纽带从start指向end

点击地图，可以看到角色如果要跨越P1和P2,一定是沿着我们手动创建的路径



导航网格障碍物 Navmesh Obstacle

之前我们都是用固定的物体作为障碍物，然后烘焙场景。Unity还提供了动态的障碍物。任何一个GameObject都可以添加Navmesh Obstacle组件，变成一个障碍物。具体步骤是Component->Navigation->Navmesh Obstacle.它有两个属性：半径和高度，可以设置跟你的物品差不多的体积大小。

寻路网格层的应用

源码scene3.unity

玩过“3c”，“dota”这类游戏的同学都知道:地图上有上中下三条大道，不同的兵可能去的路不同。今天我们也做个类似的实例。

1.新建P1，P2，P3，P4等4个Plane，具体摆设形状见效果图

2.在Navigation窗口中，添加两个层Layers：Blue层和Red层

3.P1，P2的Navigation Layer设置为Default，P4的Navigation层设置为Red，P3设置为Blue

4.添加两个角色，设置他们的NavMeshAgent寻路层（NavMesh Walkable）。一个将Red层去掉，一个将Blue层去掉

5.点击P2的坐标，可以看到他们沿着不同的路径去目标点，一个走上层路线，一个走下层路线了。

效果图



动态改变寻路网格层

源码scene4.unity

在游戏中，我们很多时候都是需要根据不同的条件，选择不同的寻路路径。

1.在scene3.unity基础上做一下修改。只保留一个角色

2.新增两个按钮，“走上层”和“走下层”，在游戏运行时，可以改变Agent的寻路层。

[csharp] view
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//动态设置寻路路径层

void OnGUI()

{

if (!setAgentWalkMask)

{

return;

}

if (GUI.Button(new Rect(0, 0, 100, 50), "走下层"))

{

agent.walkableMask = 65;

}



if (GUI.Button(new Rect(0, 100, 100, 50), "走上层"))

{

agent.walkableMask = 129;

}

}

3.重新点击寻路，可以看到，选择不同的寻路层，角色的寻路路径也不同



看到代码中的agent.walkableMask = 65和129，大家会比较迷惑，其实寻路层每一层都是2的幂，见下图



所以上层的mask = Default(1)+Blue(128) = 129,下层的mak = Default(1)+Red(64) = 65

总结

本文将寻路组件的各个细节都做了一次梳理，详细能帮大家熟练掌握各个特性，在实际项目中根据不同的需求熟练选择应用相关的特性。接下来我还会有一个更加详细的实例来贯穿所以的Navmesh特性，敬请期待！

源码地址

http://pan.baidu.com/s/1jGoLITo

参考资料

1.http://www.xuanyusong.com/

2.http://liweizhaolili.blog.163.com/

3.http://game.ceeger.com/Components/class-NavMeshAgent.html