openCV中waitKey函数介绍

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include < iostream >
#include <window.h>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
Mat im;
double duration;
im = imread("1.jpg");
// 测试没有namedWindow时的waitKey执行时间
duration = static_cast<double>(getTickCount());
waitKey(10000);
duration = static_cast<double>(getTickCount())
- duration;
duration /= getTickFrequency();
cout <<"第一个waitKey运行时间为：" << duration
<< 's' << endl;

namedWindow("Lena");
imshow("Lena",im);

// 测试有namedWindow时的waitKey执行时间
duration = static_cast<double>(getTickCount());
waitKey(10000);
duration = static_cast<double>(getTickCount())
- duration;
duration /= getTickFrequency();
cout <<"第二个waitKey运行时间为：" << duration
<< 's' << endl;
return 0;
}

结果：

第一个waitKey运行时间为：3.56973e-006s

第二个waitKey运行时间为：10.0054s

请按任意键继续. . .

从执行结果可以看出，第一个结果并未如期执行，第二个结果如期执行了。这是因为waitKey仅对窗口机制起作用，即namedWindow产生的窗口。若在此之前没有产生窗口，则waitKey相当于未执行。

waitKey有两个作用：

1. It waits for x milliseconds for a key press. If a key was pressed during that time, it returns the key's ASCII code. Otherwise, it returns -1.

2It handles any windowing events, such as creating windows with cv::namedWindow(), or showing images with cv::imshow().

格式：

waitKey(x);

第一个参数： 等待x ms，如果在此期间有按键按下，则立即结束并返回按下按键的

ASCII码，否则返回-1

如果x=0，那么无限等待下去，直到有按键按下

如果程序想响应某个按键，可利用if(cvWaitKey(1)==Keyvalue)；

经常程序里面出现if( cvWaitKey(10) >= 0 ) 是说10ms中按任意键进入此if块。

注意：这个函数是HighGUI中唯一能够获取和操作事件的函数，所以在一般的事件处理中，它需要周期地被调用，除非HighGUI被用在某些能够处理事件的环境中。比如在MFC环境下，这个函数不起作用。