unity3d中的物理系统

单独：

Constant force恒力：

世界空间的力和物体空间的力。

向上漂用Y轴的世界空间力，向Z轴方向飞用物体空间的力？？为什么。。

Rigidbody 刚体

通常概念中的刚体只有不形变，在unity中就是non-kinematic rigidbody

不会发生形变（rigidbody） 而且还受力（non-kinematic ）

经常和collider组合使用。

Kinematic 和 non-kinematic 单个物体运动的属性

运动学（直接施加变换）还是受力学（直接施加力）。

Collider碰撞器（不是刚体）单个物体交互的属性

做碰撞检测。

组合：

Kinematic Rigidbodies 运动学刚体：

不受力，重力，碰撞的影响，只能够通过动画或者程序驱动。

可以和non-kinematic rigidbody刚体（unity中即rigidbody）交互。

交互例子：

1Kinematic Rigidbodies可以唤醒其他带collider的rigidbody

2 Kinematic Rigidbodies可以影响通过joint连接到他的rigidbody

2 可以对放在Kinematic Rigidbodies之上的rigidbody施加摩擦力。

除了摩擦力，还能施加其他的力么？？？碰撞的时候只是去唤醒碰撞检测，不会施加力过去么？character controller可以对碰撞的物体施加力。

运动学刚体例子：

1角色正常情况下是运动学刚体（不受力，只受程序或者动画控制），挂的时候变成非运动学刚体（受力的作用）。正常角色变成ragdoll。

2 一个移动的物体可以推动别的物体，但是自己不会被推动。放东西的，且拥有动画的平台

3 通常用于移动的平台，或者动画一个带有hingejoint的刚体（non-kinematic rigidbody）。

GameObject：通过力或者扭矩（rigidbody）操作，通过Transform（kinematic rigidbody）。只能之一，互斥。

Character controller角色控制器

属性：

仅仅是一个有着capsule包装的collider。

是kinematic rigidbody，自己不受力的影响，但是可以施加力给其他的non-kinematic rigidbody。

总是垂直Y轴，可以延墙走，走上台阶，走上斜坡。

使用：

如果增加rigidbody，表现会很奇怪。

Character controller需要推动其他的刚体，需要其他刚体call OnControllerColliderHit。

据官方文档说给FPS/TPS做游戏主角用。

Player：

1如果不需要物理影响，可以用Character controller

2如果需要物理印象，用rigidbody + collider

NPC一般都不太用。NPC一般都用kinematic rigidbody + collider去实现人物角色。