(ros/navigation)安装Installing
2015-07-03 08:30
260 查看
mrpt_navigation/Tutorials/Installing
安装教程英文链接从apt包中获得
*注意*:只在indigo或者更高版本下可用。老版本的ros按照下面解释的,从源中编译包。# This will install all packages in the mrpt_navigation metapackage # Alternatively, install individual packages only as you need them sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-mrpt-navigation
源中编译
1. 确保ROS已经安装!
2.确保已经编译或安装 MRPT 。从以下三种方式中选择一种:
1 从官方Debian / Ubuntu 资源中安装MRPT:sudo apt-get install libmrpt-dev
2 . 从PPA repositories中安装MRPT最新版本。
3. 从源中编译MRPT(参考instructions),或使用sudo make install ,为了使CMake更容易查询到,添加下面语句至 ~/.bashrc :
export MRPT_DIR=YOUR_MRPT_BUILD_DIR
3. 必须熟悉ROS的catkin编译系统 catkin build system!
· 官方教程 · J.Bohren的教程4. 把下列的资源克隆岛catkin工作空间 (可能需要根据ROS版本来切换相应空间):
cd <your_catkin_ws>/src git clone https://github.com/mrpt-ros-pkg/mrpt_navigation.git cd .. #rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro indigo # Only if you want MRPT to be installed from Ubuntu repos catkin_make
5.可运行单元检测unit tests:
source <your_catkin_ws>/devel/setup.bash
6. 为了使ROS能查询到这些包,阅读catkin文件(catkin documentation)并且运行(或添加至~/.bashrc)
source <your_catkin_ws>/devel/setup.bash
author: wsh
email:tongzhuodenilove@163.com
相关文章推荐
- 布局标签和样式表的选择器
- EL表达式应用
- reactor官方文档译文(2)Reactor-core模块
- MariaDB Galera Cluster 部署(如何快速部署 MariaDB 集群)
- android该系统的应用API选择演示版本
- [CodeForces498A]Crazy Town[几何][附简略证明]
- asp.NET
- [转载] 每个 Python 程序员都要知道的日志实践
- 3ds max画曲线 设置摄像机的起始位置
- 有道词典Demo(WebView)
- Section 18 RMI
- 课程设计,图书馆管理系统
- iOS用AFNetworking进行网络监控
- c++链表的创建与操作;
- UNIX终端锁屏命令
- 查询单词
- 我的51CTO博客成长之路
- 我的51CTO博客成长之路
- 学习日记— Foundation框架介绍
- 上海之行开会感悟