uc/os-ii任务调度的锁定与解锁

调度器上锁函数

OSSchedlock()

的功能是用于禁止任务调度，使任务保持对CPU的控制权。调度器开锁函数

OSSchedUnlock()

的功能是解除对任务调度的禁止。

调度器上锁和开锁的实现原理是：对全局变量锁定嵌套计数器

OSLockNesting

进行操作，

OSLockNesting

跟踪

OS SchedLock()

函数被调用的次数，允许嵌套深度达255层。调度器上锁即对变量

OSLockNesting

进行加1操作，开锁即对变量

OSLockNesting

进行减1操作。

调度器锁定函数

OSSchedLock()

void  OSSchedLock (void)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                      /* Allocate storage for CPU status register           */
OS_CPU_SR  cpu_sr = 0;
#endif

if (OSRunning == OS_TRUE) {                  /* Make sure multitasking is running                  */
OS_ENTER_CRITICAL();
if (OSIntNesting == 0) {                 /* Can't call from an ISR                             */
if (OSLockNesting < 255u) {          /* Prevent OSLockNesting from wrapping back to 0      */
OSLockNesting++;                 /* Increment lock nesting level                       */
}
}
OS_EXIT_CRITICAL();
}
}

调度器解锁函数

OSSchedUnlock()

由于

OSSchedUnlock()

函数是被某任务调用的，在调度器上锁期间，可能会有事件发生并使一个更高优先级的任务进入就绪态，因此当

OSLockNesting

减到零时，

OSSchedUnlock()

必须调用

OSSched()

函数，但是这种调用还必须满足另一个前提，也就是调用者不是中断服务子程序。

void  OSSchedUnlock (void)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                                /* Allocate storage for CPU status register */
OS_CPU_SR  cpu_sr = 0;
#endif
if (OSRunning == OS_TRUE) {                            /* Make sure multitasking is running        */
OS_ENTER_CRITICAL();
if (OSLockNesting > 0) {                           /* Do not decrement if already 0            */
OSLockNesting--;                               /* Decrement lock nesting level             */
if (OSLockNesting == 0) {                      /* See if scheduler is enabled and ...      */
if (OSIntNesting == 0) {                   /* ... not in an ISR                        */
OS_EXIT_CRITICAL();
OS_Sched();                            /* See if a HPT is ready                    */
} else {
OS_EXIT_CRITICAL();
}
} else {
OS_EXIT_CRITICAL();
}
} else {
OS_EXIT_CRITICAL();
}
}
}

最后一点注意，

OSSchedLock()

和

OSSchedUnlock()

必须成对调用。上锁后必须要记住解锁。使用时务必非常谨慎，因为它们影响μC/OS-Ⅱ对任务的正常管理。　　

当一个任务调用

OSSchedLock()

以后，应用程序不得使用任何系统调用将该任务挂起。因为调度器一旦上锁，系统就被锁住，其它任何任务都不能运行。这些系统调用包括

OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF)

、

OSMboxPend()

、

OSQPend()

、

OSSemPend()

、

OSTimeDly()

和

OSTimeDly HMSM()

等，直到

OSLockNesting

回零为止。