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epoll的使用方法

2015-06-17 10:10 225 查看
在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。
相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linux/posix_types.h头文件有这样的声明:
#define __FD_SETSIZE    1024
表示select最多同时监听1024个fd,当然,可以通过修改头文件再重编译内核来扩大这个数目,但这似乎并不治本。
 
epoll的接口非常简单,一共就三个函数:

1. int epoll_create(int size);

创建一个epoll的句柄,size用来告诉内核这个监听的数目一共有多大。这个参数不同于select()中的第一个参数,给出最大监听的fd+1的值。需要注意的是,当创建好epoll句柄后,它就是会占用一个fd值,在linux下如果查看/proc/进程id/fd/,是能够看到这个fd的,所以在使用完epoll后,必须调用close()关闭,否则可能导致fd被耗尽。
 

2. int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event *event);

epoll的事件注册函数,它不同与select()是在监听事件时告诉内核要监听什么类型的事件,而是在这里先注册要监听的事件类型。
第一个参数是epoll_create()的返回值,
第二个参数表示动作,用三个宏来表示:
EPOLL_CTL_ADD:注册新的fd到epfd中;
EPOLL_CTL_MOD:修改已经注册的fd的监听事件;
EPOLL_CTL_DEL:从epfd中删除一个fd;
第三个参数是需要监听的fd,
第四个参数是告诉内核需要监听什么事,struct epoll_event结构如下:
struct epoll_event {
  __uint32_t events;  /* Epoll events */
  epoll_data_t data;  /* User data variable */
};
typedef union epoll_data
{
      void *ptr;
      int fd;
      __uint32_t u32;
      __uint64_t u64;
} epoll_data_t;
 
events可以是以下几个宏的集合:
EPOLLIN :     表示对应的文件描述符可以读(包括对端SOCKET正常关闭);
EPOLLOUT:    表示对应的文件描述符可以写;
EPOLLPRI:      表示对应的文件描述符有紧急的数据可读(这里应该表示有带外数据到来);
EPOLLERR:     表示对应的文件描述符发生错误;
EPOLLHUP:     表示对应的文件描述符被挂断;
EPOLLET:      将EPOLL设为边缘触发(Edge Triggered)模式,这是相对于水平触发(Level Triggered)来说的。
EPOLLONESHOT: 只监听一次事件,当监听完这次事件之后,如果还需要继续监听这个socket的话,需要再次把这个socket加入到EPOLL队列里
 

3. int epoll_wait(int epfd, struct epoll_event * events, int maxevents, int timeout);

等待事件的产生,类似于select()调用。参数events用来从内核得到事件的集合,maxevents告之内核这个events有多大,这个maxevents的值不能大于创建epoll_create()时的size,参数timeout是超时时间(毫秒,0会立即返回,-1将不确定,也有说法说是永久阻塞)。该函数返回需要处理的事件数目,如返回0表示已超时。
 
 
从man手册中,得到ET和LT的具体描述如下
 

EPOLL事件有两种模型:

Edge Triggered (ET)  边缘触发 只有数据到来,才触发,不管缓存区中是否还有数据。
Level Triggered (LT)  水平触发 只要有数据都会触发。
 
假如有这样一个例子:
1. 我们已经把一个用来从管道中读取数据的文件句柄(RFD)添加到epoll描述符
2. 这个时候从管道的另一端被写入了2KB的数据
3. 调用epoll_wait(2),并且它会返回RFD,说明它已经准备好读取操作
4. 然后我们读取了1KB的数据
5. 调用epoll_wait(2)......
 

Edge Triggered 工作模式:

如果我们在第1步将RFD添加到epoll描述符的时候使用了EPOLLET标志,那么在第5步调用epoll_wait(2)之后将有可能会挂起,因为剩余的数据还存在于文件的输入缓冲区内,而且数据发出端还在等待一个针对已经发出数据的反馈信息。只有在监视的文件句柄上发生了某个事件的时候 ET 工作模式才会汇报事件。因此在第5步的时候,调用者可能会放弃等待仍在存在于文件输入缓冲区内的剩余数据。在上面的例子中,会有一个事件产生在RFD句柄上,因为在第2步执行了一个写操作,然后,事件将会在第3步被销毁。因为第4步的读取操作没有读空文件输入缓冲区内的数据,因此我们在第5步调用 epoll_wait(2)完成后,是否挂起是不确定的。epoll工作在ET模式的时候,必须使用非阻塞套接口,以避免由于一个文件句柄的阻塞读/阻塞写操作把处理多个文件描述符的任务饿死。最好以下面的方式调用ET模式的epoll接口,在后面会介绍避免可能的缺陷。
   i    基于非阻塞文件句柄
   ii   只有当read(2)或者write(2)返回EAGAIN时才需要挂起,等待。但这并不是说每次read()时都需要循环读,直到读到产生一个EAGAIN才认为此次事件处理完成,当read()返回的读到的数据长度小于请求的数据长度时,就可以确定此时缓冲中已没有数据了,也就可以认为此事读事件已处理完成。
 

Level Triggered 工作模式

相反的,以LT方式调用epoll接口的时候,它就相当于一个速度比较快的poll(2),并且无论后面的数据是否被使用,因此他们具有同样的职能。因为即使使用ET模式的epoll,在收到多个chunk的数据的时候仍然会产生多个事件。调用者可以设定EPOLLONESHOT标志,在 epoll_wait(2)收到事件后epoll会与事件关联的文件句柄从epoll描述符中禁止掉。因此当EPOLLONESHOT设定后,使用带有 EPOLL_CTL_MOD标志的epoll_ctl(2)处理文件句柄就成为调用者必须作的事情。
然后详细解释ET, LT:
LT(level triggered)是缺省的工作方式,并且同时支持block和no-block socket.在这种做法中,内核告诉你一个文件描述符是否就绪了,然后你可以对这个就绪的fd进行IO操作。如果你不作任何操作,内核还是会继续通知你的,所以,这种模式编程出错误可能性要小一点。传统的select/poll都是这种模型的代表.
ET(edge-triggered)是高速工作方式,只支持no-block socket。在这种模式下,当描述符从未就绪变为就绪时,内核通过epoll告诉你。然后它会假设你知道文件描述符已经就绪,并且不会再为那个文件描述符发送更多的就绪通知,直到你做了某些操作导致那个文件描述符不再为就绪状态了(比如,你在发送,接收或者接收请求,或者发送接收的数据少于一定量时导致了一个EWOULDBLOCK 错误)。但是请注意,如果一直不对这个fd作IO操作(从而导致它再次变成未就绪),内核不会发送更多的通知(only
once),不过在TCP协议中,ET模式的加速效用仍需要更多的benchmark确认(这句话不理解)。
 
在许多测试中我们会看到如果没有大量的idle -connection或者dead-connection,epoll的效率并不会比select/poll高很多,但是当我们遇到大量的idle- connection(例如WAN环境中存在大量的慢速连接),就会发现epoll的效率大大高于select/poll。(未测试)
 
另外,当使用epoll的ET模型来工作时,当产生了一个EPOLLIN事件后,
读数据的时候需要考虑的是当recv()返回的大小如果等于请求的大小,那么很有可能是缓冲区还有数据未读完,也意味着该次事件还没有处理完,所以还需要再次读取:
while(rs)
{
  buflen = recv(activeevents[i].data.fd, buf, sizeof(buf), 0);
  if(buflen < 0)
  {
    // 由于是非阻塞的模式,所以当errno为EAGAIN时,表示当前缓冲区已无数据可读
    // 在这里就当作是该次事件已处理处.
    if(errno == EAGAIN)
     break;
    else
     return;
   }
   else if(buflen == 0)
   {
     // 这里表示对端的socket已正常关闭.
   }
   if(buflen == sizeof(buf)
     rs = 1;   // 需要再次读取
   else
     rs = 0;
}
还有,假如发送端流量大于接收端的流量(意思是epoll所在的程序读比转发的socket要快),由于是非阻塞的socket,那么send()函数虽然返回,但实际缓冲区的数据并未真正发给接收端,这样不断的读和发,当缓冲区满后会产生EAGAIN错误(参考man send),同时,不理会这次请求发送的数据.所以,需要封装socket_send()的函数用来处理这种情况,该函数会尽量将数据写完再返回,返回-1表示出错。在socket_send()内部,当写缓冲已满(send()返回-1,且errno为EAGAIN),那么会等待后再重试.这种方式并不很完美,在理论上可能会长时间的阻塞在socket_send()内部,但暂没有更好的办法.
 
ssize_t socket_send(int sockfd, const char* buffer, size_t buflen)
{
  ssize_t tmp;
  size_t total = buflen;
  const char *p = buffer;
  while(1)
  {
    tmp = send(sockfd, p, total, 0);
    if(tmp < 0)
    {
      // 当send收到信号时,可以继续写,但这里返回-1.
      if(errno == EINTR)
        return -1;
      // 当socket是非阻塞时,如返回此错误,表示写缓冲队列已满,
      // 在这里做延时后再重试.
      if(errno == EAGAIN)
      {
        usleep(1000);
        continue;
      }
      return -1;
    }
    if((size_t)tmp == total)
      return buflen;
    total -= tmp;
    p += tmp;
  }
 
  return tmp;
}
 

    首先通过create_epoll(int maxfds)来创建一个epoll的句柄,其中maxfds为你epoll所支持的最大句柄数。这个函数会返回一个新的epoll句柄,之后的所有操作 将通过这个句柄来进行操作。在用完之后,记得用close()来关闭这个创建出来的epoll句柄。之后在你的网络主循环里面,每一帧的调用
epoll_wait(int epfd, epoll_event events, int max events, int timeout)来查询所有的网络接口,看哪一个可以读,哪一个可以写了。基本的语法为:

nfds = epoll_wait(kdpfd, events, maxevents, -1);

    其中kdpfd为用epoll_create创建之后的句柄,events是一个 epoll_event*的指针,当epoll_wait这个函数操作成功之后,epoll_events里面将储存所有的读写事件。 max_events是当前需要监听的所有socket句柄数。最后一个timeout是 epoll_wait的超时,为0的时候表示马上返回,为-1的时候表示一直等下去,直到有事件范围,为任意正整数的时候表示等这么长的时间,如果一直没 有事件,则范围。一般如果网络主循环是单独的线程的话,可以用-1来等,这样可以保证一些效率,如果是和主逻辑在同一个线程的话,则可以用0来保证主循环
的效率。



    Epoll模型主要负责对大量并发用户的请求进行及时处理,完成服务器与客户端的数据交互。其具体的实现步骤如下:

(a) 使用epoll_create()函数创建文件描述,设定将可管理的最大socket描述符数目。

(b) 创建与epoll关联的接收线程,应用程序可以创建多个接收线程来处理epoll上的读通知事件,线程的数量依赖于程序的具体需要。

(c) 创建一个侦听socket描述符ListenSock;将该描述符设定为非阻塞模式,调用Listen()函数在套接字上侦听有无新的连接请求,在 epoll_event结构中设置要处理的事件类型EPOLLIN,工作方式为 epoll_ET,以提高工作效率,同时使用epoll_ctl()注册事件,最后启动网络监视线程。

(d) 网络监视线程启动循环,epoll_wait()等待epoll事件发生。

(e) 如果epoll事件表明有新的连接请求,则调用accept()函数,将用户socket描述符添加到epoll_data联合体,同时设定该描述符为非 阻塞,并在epoll_event结构中设置要处理的事件类型为读和写,工作方式为epoll_ET.

(f) 如果epoll事件表明socket描述符上有数据可读,则将该socket描述符加入可读队列,通知接收线程读入数据,并将接收到的数据放入到接收数据 的链表中,经逻辑处理后,将反馈的数据包放入到发送数据链表中,等待由发送线程发送。

C++语言epoll使用方法1
01 //epoll_wait范围之后应该是一个循环,遍利所有的事件:
02 for (n = 0; n < nfds; ++n)
03 {
04         if (events
.data.fd == listener)
05         {//如果是主socket的事件的话,则表示有新连接进入了,进行新连接的处理。
06                 client = accept (listener, (struct sockaddr *) &local, &addrlen);
07                 if (client < 0)
08                 {
09                         perror ("accept");
10                         continue;
11                 }
12                 setnonblocking (client);        // 将新连接置于非阻塞模式
13                 ev.events = EPOLLIN | EPOLLET; // 并且将新连接也加入EPOLL的监听队列。
14                 //注意,这里的参数EPOLLIN | EPOLLET并没有设置对写socket的监听,
15                 //如果有写操作的话,这个时候epoll是不会返回事件的,
16                 //如果要对写操作也监听的话,应该是EPOLLIN | EPOLLOUT | EPOLLET
17                 ev.data.fd = client;
18                 if (epoll_ctl (kdpfd, EPOLL_CTL_ADD, client, &ev) < 0)
19                 {
20                         /*
21                                 设置好event之后,将这个新的event通过epoll_ctl加入到epoll的监听队列里面,
22                                 这里用EPOLL_CTL_ADD来加一个新的epoll事件,通过EPOLL_CTL_DEL来减少一个epoll事件,通
23                                 过EPOLL_CTL_MOD来改变一个事件的监听方式.
24                         */
25                         fprintf (stderr, "epoll set insertion error: fd=%d", client);
26                         return -1;
27                 }
28         }
29         else                                                            // 如果不是主socket的事件的话,则代表是一个用户socket的事件,
30                 do_use_fd (events
.data.fd); //则来处理这个用户socket的事情,比如说read(fd,xxx)之类的,或者一些其他的处理。
31 }

    对,epoll的操作就这么简单,总共不过4个 API:epoll_create, epoll_ctl, epoll_wait和close。
如果您对epoll的效率还不太了解,请参考我 之前关于网络游戏的网络编程等相关的文章。

    以前公司的服务器都是使用HTTP连接,但是这样的话,在手机目前的网络情况下不但显得速度较慢,而且不稳定。因此大家一致同意用 SOCKET来进行连接。虽然使用SOCKET之后,对于用户的费用可能会增加(由于是用了CMNET而非CMWAP),但是,秉着用户体验至上的原则,
相信大家还是能够接受的(希望那些玩家月末收到帐单不后能够保持克制...)。
这次的服务器设计中,最重要的一个突破,是使用了EPOLL模型, 虽然对之也是一知半解,但是既然在各大PC网游中已经经过了如此严酷的考验,相信他不会让我们失望,使用后的结果,确实也是表现相当不错。在这里,我还是 主要大致介绍一下这个模型的结构。
6、Linux下EPOll编程实例
EPOLL模型似乎只有一种格式,所以大家只要参考我下面的代码, 就能够对EPOLL有所了解了,代码的解释都已经在注释中:

C++语言Codee#11763
01 while (TRUE)
02 {
03         int nfds = epoll_wait (m_epoll_fd, m_events, MAX_EVENTS,EPOLL_TIME_OUT);       //等待EPOLL时间的发生,相当于监听,
04         //至于相关的端口,需要在初始化EPOLL的时候绑定。
05         if (nfds <= 0)
06                 continue;
07         m_bOnTimeChecking = FALSE;
08         G_CurTime = time (NULL);
09         for (int i = 0; i < nfds; i++)
10         {
11                 try
12                 {
13                         if (m_events[i].data.fd == m_listen_http_fd)    //如果新监测到一个HTTP用户连接到绑定的HTTP端口,
14                                 //建立新的连接。由于我们新采用了SOCKET连接,所以基本没用。
15                         {
16                                 OnAcceptHttpEpoll ();
17                         }
18                         else if (m_events[i].data.fd == m_listen_sock_fd)       //如果新监测到一个SOCKET用户连接到了绑定的SOCKET端口,
19                                 //建立新的连接。
20                         {
21                                 OnAcceptSockEpoll ();
22                         }
23                         else if (m_events[i].events & EPOLLIN) //如果是已经连接的用户,并且收到数据,那么进行读入。
24                         {
25                                 OnReadEpoll (i);
26                         }
27 
28                         OnWriteEpoll (i);       //查看当前的活动连接是否有需要写出的数据。
29                 }
30                 catch (int)
31                 {
32                         PRINTF ("CATCH捕获错误\n");
33                         continue;
34                 }
35         }
36         m_bOnTimeChecking = TRUE;
37         OnTimer ();                                     //进行一些定时的操作,主要就是删除一些短线用户等。
38 }
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