今天开始做人物--会跑会跳的韩菱纱（如何制作第三人称人物控制）
2015-04-17 10:21
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一个游戏最直观的体验就是上手的游戏化身操作了，如何让游戏化身会跑会跳，甚至卖卖萌，虽然看起来基本，但确是游戏中最重要的，因为游戏化身与游戏内的其他原件交互，都是建立在人物化身的操控系统之下的，比如说，我们想与场景中的一个npc做交互，比如对话，或者购买物品，第一点，我们要跑（走）到npc面前，而想做到这个我们就需要对玩家化身做操控。u3d这一点做得非常好，甚至自己自带了一个玩家的控制系统，包括第一人称和第三人称两种模式，我们这里主要讨论第三人称，因为不是讲解系统提供的控制系统所以我们主要入正题，讲解UnityChan插件系统，为啥用它呢，因为开始我想用Character
System4来做，但用了之后发现，Character System4因为主要是针对摇杆控制器操作的，动作匹配也与摇杆的运动很契合，但实际用到电脑游戏中他的动作有时看起来就有些奇怪，所以最后选用了UnityChan插件系统，这个系统不仅包括一个比较完善的人物动作控制，还包括脸部运动的（表情系统--不过这个需要美术的支持，我这里没能实现面部表情，-具体想学习的话，某网站有一套免费的11课时的专门讲解UnityChan插件的视频教程，喜欢的可以自己看看，如果将来有条件，我会在后续Demo里加入表情系统）我们先看一下这个插件的运行效果
看下两个开发窗口
插件中使用的预制件，主要控制的人物预制件，unitychan上面捆绑了2个脚本，我们看下代码
使得人物预制件需要3个系统组件来支持，作用呢，animator是u3d全新的动画系统的控制组件，CapsuleCollider是一个包裹人物预制件的碰撞体，而最后那个是刚体系统，
代码的FixedUpdate（）方法中主要是anim.SetFloat("Speed", v);这种动画控制代码那么，具体代码是怎么控制的呢，我们看下animator中载入的控制器
我们可以看到控制器默认动作未Idle，而通过迁移线与其他动作相连，而左下方提供了控制动作变化的变量，我们就是通过变量的控制来达到动作的转换的，
我们以Jump变量为例，代码中if (Input.GetButtonDown("Jump")){}也就是空格按下，这时候如果符合条件，如人物正在跑动，那么anim.SetBool("Jump", true);这样动作控制就完成了，而另外一个类FaceUpdate.cs这个类非常简单
这个遮罩，如果按照这个系统做的表情播放不出来，那么建议去注意下这个，其他的因为这个代码很好理解，也没什么可说的，如果真的就不懂，网上有一套UnityChan的11集的免费视频教程，大家可以去看看，里面包括如果用maya来建立人物都写得很详细，最后我们就看看如何利用这些代码呢？首先我们在网上下载一个人物模型
我们以韩菱纱为例，注意我们使用的模型可以没有绑定动作，但必须顶点骨骼绑定完成的，否则，我们导出的fbx文件将是石膏模，我们在场景中是无法使用的，具体怎么导出，在菜单里找导出，然后选fbx文件格式就行了，当然导其他的格式也可以，但需要注意的是，要是u3d支持的3d格式，然后我们把导好的模型复制进工程文件夹，
，记得先把贴图赋一下，之后，我们点击hls0这个fbx文件我们设置生成Avatar
具体为什么设置avatar我建议不明白的小伙伴去看这篇文章配置Avatar，然后把hls0做成预制件，具体做法就是拖到
就可以了，之后我们在属性窗口中，绑定我们需要的
里面的参数需要自己按照自己的模型来调整
关于数据我们可以按照需要自己调整，比如我们可以改变JumpPower来改变化身跳跃的高度，其实这个场景中还有一个比较重要的预制件，
就是摄像机，我们依靠这个来达到相机跟谁化身效果，但，untiychan里面的两个摄像机控制方式都跟我们平时玩的3剑游戏控制方式不同，所以在我的仙剑Demo中没有用到这个预制件，等后面我会讲解我们在Demo中用到的镜头跟随方法，最后我们看下我们最终做的人物是什么样的吧，
System4来做，但用了之后发现，Character System4因为主要是针对摇杆控制器操作的，动作匹配也与摇杆的运动很契合，但实际用到电脑游戏中他的动作有时看起来就有些奇怪，所以最后选用了UnityChan插件系统，这个系统不仅包括一个比较完善的人物动作控制，还包括脸部运动的（表情系统--不过这个需要美术的支持，我这里没能实现面部表情，-具体想学习的话，某网站有一套免费的11课时的专门讲解UnityChan插件的视频教程，喜欢的可以自己看看，如果将来有条件，我会在后续Demo里加入表情系统）我们先看一下这个插件的运行效果
看下两个开发窗口
插件中使用的预制件，主要控制的人物预制件，unitychan上面捆绑了2个脚本，我们看下代码
//
// Mecanimのアニメーションデータが、原点で移動しない場合の Rigidbody付きコントローラ
// サンプル
// 2014/03/13 N.Kobyasahi
//
using UnityEngine;
using System.Collections;
// 必要なコンポーネントの列記
[RequireComponent(typeof (Animator))]
[RequireComponent(typeof (CapsuleCollider))]
[RequireComponent(typeof (Rigidbody))]
public class UnityChanControlScriptWithRgidBody : MonoBehaviour
{
public float animSpeed = 1.5f; // アニメーション再生速度設定
public float lookSmoother = 3.0f; // a smoothing setting for camera motion
public bool useCurves = true; // Mecanimでカーブ調整を使うか設定する
// このスイッチが入っていないとカーブは使われない
public float useCurvesHeight = 0.5f; // カーブ補正の有効高さ（地面をすり抜けやすい時には大きくする）
// 以下キャラクターコントローラ用パラメタ
// 前進速度
public float forwardSpeed = 7.0f;
// 後退速度
public float backwardSpeed = 2.0f;
// 旋回速度
public float rotateSpeed = 2.0f;
// ジャンプ威力
public float jumpPower = 3.0f;
// キャラクターコントローラ（カプセルコライダ）の参照
private CapsuleCollider col;
private Rigidbody rb;
// キャラクターコントローラ（カプセルコライダ）の移動量
private Vector3 velocity;
// CapsuleColliderで設定されているコライダのHeiht、Centerの初期値を収める変数
private float orgColHight;
private Vector3 orgVectColCenter;
private Animator anim; // キャラにアタッチされるアニメーターへの参照
private AnimatorStateInfo currentBaseState; // base layerで使われる、アニメーターの現在の状態の参照
private GameObject cameraObject; // メインカメラへの参照
// アニメーター各ステートへの参照
static int idleState = Animator.StringToHash("Base Layer.Idle");
static int locoState = Animator.StringToHash("Base Layer.Locomotion");
static int jumpState = Animator.StringToHash("Base Layer.Jump");
static int restState = Animator.StringToHash("Base Layer.Rest");
// 初期化
void Start ()
{
// Animatorコンポーネントを取得する
anim = GetComponent<Animator>();
// CapsuleColliderコンポーネントを取得する（カプセル型コリジョン）
col = GetComponent<CapsuleCollider>();
rb = GetComponent<Rigidbody>();
//メインカメラを取得する
cameraObject = GameObject.FindWithTag("MainCamera");
// CapsuleColliderコンポーネントのHeight、Centerの初期値を保存する
orgColHight = col.height;
orgVectColCenter = col.center;
}
// 以下、メイン処理.リジッドボディと絡めるので、FixedUpdate内で処理を行う.
void FixedUpdate ()
{
float h = Input.GetAxis("Horizontal"); // 入力デバイスの水平軸をhで定義
float v = Input.GetAxis("Vertical"); // 入力デバイスの垂直軸をvで定義
anim.SetFloat("Speed", v); // Animator側で設定している"Speed"パラメタにvを渡す
anim.SetFloat("Direction", h); // Animator側で設定している"Direction"パラメタにhを渡す
anim.speed = animSpeed; // Animatorのモーション再生速度に animSpeedを設定する
currentBaseState = anim.GetCurrentAnimatorStateInfo(0); // 参照用のステート変数にBase Layer (0)の現在のステートを設定する
rb.useGravity = true;//ジャンプ中に重力を切るので、それ以外は重力の影響を受けるようにする
// 以下、キャラクターの移動処理
velocity = new Vector3(0, 0, v); // 上下のキー入力からZ軸方向の移動量を取得
// キャラクターのローカル空間での方向に変換
velocity = transform.TransformDirection(velocity);
//以下のvの閾値は、Mecanim側のトランジションと一緒に調整する
if (v > 0.1) {
velocity *= forwardSpeed; // 移動速度を掛ける
} else if (v < -0.1) {
velocity *= backwardSpeed; // 移動速度を掛ける
}
if (Input.GetButtonDown("Jump")) { // スペースキーを入力したら
//アニメーションのステートがLocomotionの最中のみジャンプできる
if (currentBaseState.nameHash == locoState){
//ステート遷移中でなかったらジャンプできる
if(!anim.IsInTransition(0))
{
rb.AddForce(Vector3.up * jumpPower, ForceMode.VelocityChange);
anim.SetBool("Jump", true); // Animatorにジャンプに切り替えるフラグを送る
}
}
}
// 上下のキー入力でキャラクターを移動させる
transform.localPosition += velocity * Time.fixedDeltaTime;
// 左右のキー入力でキャラクタをY軸で旋回させる
transform.Rotate(0, h * rotateSpeed, 0);
// 以下、Animatorの各ステート中での処理
// Locomotion中
// 現在のベースレイヤーがlocoStateの時
if (currentBaseState.nameHash == locoState){
//カーブでコライダ調整をしている時は、念のためにリセットする
if(useCurves){
resetCollider();
}
}
// JUMP中の処理
// 現在のベースレイヤーがjumpStateの時
else if(currentBaseState.nameHash == jumpState)
{
cameraObject.SendMessage("setCameraPositionJumpView"); // ジャンプ中のカメラに変更
// ステートがトランジション中でない場合
if(!anim.IsInTransition(0))
{
// 以下、カーブ調整をする場合の処理
if(useCurves){
// 以下JUMP00アニメーションについているカーブJumpHeightとGravityControl
// JumpHeight:JUMP00でのジャンプの高さ（0〜1）
// GravityControl:1⇒ジャンプ中（重力無効）、0⇒重力有効
float jumpHeight = anim.GetFloat("JumpHeight");
float gravityControl = anim.GetFloat("GravityControl");
if(gravityControl > 0)
rb.useGravity = false; //ジャンプ中の重力の影響を切る
// レイキャストをキャラクターのセンターから落とす
Ray ray = new Ray(transform.position + Vector3.up, -Vector3.up);
RaycastHit hitInfo = new RaycastHit();
// 高さが useCurvesHeight 以上ある時のみ、コライダーの高さと中心をJUMP00アニメーションについているカーブで調整する
if (Physics.Raycast(ray, out hitInfo))
{
if (hitInfo.distance > useCurvesHeight)
{
col.height = orgColHight - jumpHeight; // 調整されたコライダーの高さ
float adjCenterY = orgVectColCenter.y + jumpHeight;
col.center = new Vector3(0, adjCenterY, 0); // 調整されたコライダーのセンター
}
else{
// 閾値よりも低い時には初期値に戻す（念のため）
resetCollider();
}
}
}
// Jump bool値をリセットする（ループしないようにする）
anim.SetBool("Jump", false);
}
}
// IDLE中の処理
// 現在のベースレイヤーがidleStateの時
else if (currentBaseState.nameHash == idleState)
{
//カーブでコライダ調整をしている時は、念のためにリセットする
if(useCurves){
resetCollider();
}
// スペースキーを入力したらRest状態になる
if (Input.GetButtonDown("Jump")) {
anim.SetBool("Rest", true);
}
}
// REST中の処理
// 現在のベースレイヤーがrestStateの時
else if (currentBaseState.nameHash == restState)
{
//cameraObject.SendMessage("setCameraPositionFrontView"); // カメラを正面に切り替える
// ステートが遷移中でない場合、Rest bool値をリセットする（ループしないようにする）
if(!anim.IsInTransition(0))
{
anim.SetBool("Rest", false);
}
}
}
void OnGUI()
{
GUI.Box(new Rect(Screen.width -260, 10 ,250 ,150), "Interaction");
GUI.Label(new Rect(Screen.width -245,30,250,30),"Up/Down Arrow : Go Forwald/Go Back");
GUI.Label(new Rect(Screen.width -245,50,250,30),"Left/Right Arrow : Turn Left/Turn Right");
GUI.Label(new Rect(Screen.width -245,70,250,30),"Hit Space key while Running : Jump");
GUI.Label(new Rect(Screen.width -245,90,250,30),"Hit Spase key while Stopping : Rest");
GUI.Label(new Rect(Screen.width -245,110,250,30),"Left Control : Front Camera");
GUI.Label(new Rect(Screen.width -245,130,250,30),"Alt : LookAt Camera");
}
// キャラクターのコライダーサイズのリセット関数
void resetCollider()
{
// コンポーネントのHeight、Centerの初期値を戻す
col.height = orgColHight;
col.center = orgVectColCenter;
}
}看下UnityChanControlScriptWithRgidBody.cs这个类，UnityChan这个插件自带了日文和英文两种语言的文档，代码中注释也相当详细，代码也并不难懂，这里我大致的分析下，这段代码开头，[RequireComponent(typeof (Animator))] [RequireComponent(typeof (CapsuleCollider))] [RequireComponent(typeof (Rigidbody))]
使得人物预制件需要3个系统组件来支持，作用呢，animator是u3d全新的动画系统的控制组件，CapsuleCollider是一个包裹人物预制件的碰撞体，而最后那个是刚体系统，
代码的FixedUpdate（）方法中主要是anim.SetFloat("Speed", v);这种动画控制代码那么，具体代码是怎么控制的呢，我们看下animator中载入的控制器
我们可以看到控制器默认动作未Idle，而通过迁移线与其他动作相连，而左下方提供了控制动作变化的变量，我们就是通过变量的控制来达到动作的转换的，
我们以Jump变量为例，代码中if (Input.GetButtonDown("Jump")){}也就是空格按下，这时候如果符合条件，如人物正在跑动，那么anim.SetBool("Jump", true);这样动作控制就完成了，而另外一个类FaceUpdate.cs这个类非常简单
using UnityEngine;
using System.Collections;
public class FaceUpdate : MonoBehaviour
{
public AnimationClip[] animations;
Animator anim;
public float delayWeight;
void Start ()
{
anim = GetComponent<Animator> ();
}
void OnGUI ()
{
foreach (var animation in animations) {
if (GUILayout.Button (animation.name)) {
anim.CrossFade (animation.name, 0);
}
}
}
float current = 0;
void Update ()
{
if (Input.GetMouseButton (0)) {
current = 1;
} else {
current = Mathf.Lerp (current, 0, delayWeight);
}
anim.SetLayerWeight (1, current);
}
}其实就是个由屏幕按钮控制人物表情，播放的功能，这里需要注意一点可能就是一个不太注意的细节就是这个遮罩，如果按照这个系统做的表情播放不出来，那么建议去注意下这个，其他的因为这个代码很好理解，也没什么可说的，如果真的就不懂，网上有一套UnityChan的11集的免费视频教程，大家可以去看看，里面包括如果用maya来建立人物都写得很详细，最后我们就看看如何利用这些代码呢？首先我们在网上下载一个人物模型
我们以韩菱纱为例，注意我们使用的模型可以没有绑定动作，但必须顶点骨骼绑定完成的，否则，我们导出的fbx文件将是石膏模，我们在场景中是无法使用的，具体怎么导出，在菜单里找导出，然后选fbx文件格式就行了，当然导其他的格式也可以，但需要注意的是，要是u3d支持的3d格式，然后我们把导好的模型复制进工程文件夹，
，记得先把贴图赋一下，之后，我们点击hls0这个fbx文件我们设置生成Avatar
具体为什么设置avatar我建议不明白的小伙伴去看这篇文章配置Avatar，然后把hls0做成预制件，具体做法就是拖到
就可以了，之后我们在属性窗口中，绑定我们需要的
里面的参数需要自己按照自己的模型来调整
关于数据我们可以按照需要自己调整，比如我们可以改变JumpPower来改变化身跳跃的高度，其实这个场景中还有一个比较重要的预制件，
就是摄像机，我们依靠这个来达到相机跟谁化身效果，但，untiychan里面的两个摄像机控制方式都跟我们平时玩的3剑游戏控制方式不同，所以在我的仙剑Demo中没有用到这个预制件，等后面我会讲解我们在Demo中用到的镜头跟随方法，最后我们看下我们最终做的人物是什么样的吧，
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