STM32非对称PWM模式实现动态移相(Asymmetric PWM mode的用法)
2015-04-11 13:19
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MCU:STM32F334C8T6
STM32有多种PWM模式,实现各种不同的强大功能,本文使用非对称PWM模式,实现可动态改变移相相位的全桥PWM驱动波形
那什么是center-aligned PWM?个人比较浅显的理解为计数器采用中心计数模式时的PWM,如下图所示(截自ST官方参考手册),所以这里和之前讲的PWM中最大的不同之一就是计数器模式的选择,一定是选择中心计数模式,可根据中断的需要选择中心计数模式1,2,3. 选择此模式之后对应的另外一个问题,是和之前的PWM区别之二:计数周期,由于中心对其模式在一个周期内分别向上向下计数一次,所以周期就变成了普通模式下的两倍,要想是输出波的频率不变,那么必须改变自动重装载寄存器ARR的值,使其为普通模式下的一半,则实现了所需要的频率的输出。
非对称PWM也有两种模式:
Asymmetric PWM mode 1 - OC1REF has the same behavior as in PWM mode 1.OC1REFC outputs OC1REF when the counter is counting up, OC2REF when it is counting down.
Asymmetric PWM mode 2 - OC1REF has the same behavior as in PWM mode 2.OC1REFC outputs OC1REF when the counter is counting up, OC2REF when it is counting down.
非对称PWM模式下寄存器非配如下:
– OC1REFC (or OC2REFC) is controlled by TIMx_CCR1 and TIMx_CCR2
– OC3REFC (or OC4REFC) is controlled by TIMx_CCR3 and TIMx_CCR4
例:
可以看出,只要在程序中动态修改CCR3和CCR4的值,即可实现动态修改移相相位,此功能对具有反馈调节功能的系统具有非常重要的作用,可以根据反馈来实时修改移相角度,从而使输出更加精确和稳定!!
wind
2015,04,11
STM32有多种PWM模式,实现各种不同的强大功能,本文使用非对称PWM模式,实现可动态改变移相相位的全桥PWM驱动波形
首先什么是非对称PWM模式?
Asymmetric mode allows two center-aligned PWM signals to be generated with a programmable phase shift.那什么是center-aligned PWM?个人比较浅显的理解为计数器采用中心计数模式时的PWM,如下图所示(截自ST官方参考手册),所以这里和之前讲的PWM中最大的不同之一就是计数器模式的选择,一定是选择中心计数模式,可根据中断的需要选择中心计数模式1,2,3. 选择此模式之后对应的另外一个问题,是和之前的PWM区别之二:计数周期,由于中心对其模式在一个周期内分别向上向下计数一次,所以周期就变成了普通模式下的两倍,要想是输出波的频率不变,那么必须改变自动重装载寄存器ARR的值,使其为普通模式下的一半,则实现了所需要的频率的输出。
非对称PWM也有两种模式:
Asymmetric PWM mode 1 - OC1REF has the same behavior as in PWM mode 1.OC1REFC outputs OC1REF when the counter is counting up, OC2REF when it is counting down.
Asymmetric PWM mode 2 - OC1REF has the same behavior as in PWM mode 2.OC1REFC outputs OC1REF when the counter is counting up, OC2REF when it is counting down.
非对称PWM模式下寄存器非配如下:
– OC1REFC (or OC2REFC) is controlled by TIMx_CCR1 and TIMx_CCR2
– OC3REFC (or OC4REFC) is controlled by TIMx_CCR3 and TIMx_CCR4
例:
可以看出,只要在程序中动态修改CCR3和CCR4的值,即可实现动态修改移相相位,此功能对具有反馈调节功能的系统具有非常重要的作用,可以根据反馈来实时修改移相角度,从而使输出更加精确和稳定!!
重要部分代码:
uint32_t Period=0; Period= 72*1000000 / 100000;//时钟频率72M,输出100k //其他配置,如GPIO等 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_CenterAligned1;//中心计数模式 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = Period /2;//计数周期为普通模式下计数周期的一半 //其他参数,TIM_TimeBaseInit(); TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Asymmetric_PWM1;//非对称PWM模式1 TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse =0;//此值为初始化CCRx的值 //初始时没有移相,CCR1=CCR3=0 TIM_OC1Init(PWM_TIM, & TIM_OCInitStruct); TIM_OC1PreloadConfig(PWM_TIM, TIM_OCPreload_Enable); TIM_OC3Init(PWM_TIM, & TIM_OCInitStruct); TIM_OC3PreloadConfig(PWM_TIM, TIM_OCPreload_Enable); //CCR2=CCR4=Period/2,所以占空比50% TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = Period/2; TIM_OC2Init(PWM_TIM, & TIM_OCInitStruct); //由于选择Channel1和Channel3输出,不需要2,输出,所以不需要PreloadConfig //TIM_OC2PreloadConfig(PWM_TIM, TIM_OCPreload_Enable); TIM_OC4Init(PWM_TIM, & TIM_OCInitStruct); //TIM_OC4PreloadConfig(PWM_TIM, TIM_OCPreload_Enable); /* //可以关掉不需要使用的通道 TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_2, TIM_CCx_Disable); TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_4, TIM_CCx_Disable); TIM_CCxNCmd(TIM1, TIM_Channel_2, TIM_CCxN_Disable); */ //BDTR Init........见之前的博文 //TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM_BDTRInitStruct); //Enable Timer TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //Enable PWM output TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE); //实现移相函数 //只要在软件中动态调用此函数即可实现动态修改移相角度 //参数:第一个是所用定时器,一般为TIM1才有此功能 //第二个参数: 移相角度,最小角度为1/Period度(CCR3=1),最大180度(CCR3=Period/2) void PWM_Phaseshift(TIM_TypeDef *TIMx,uint16_t phase) { TIMx->CCR3 = phase; TIMx->CCR4 = (uint16_t)(Period/2-phase); }
wind
2015,04,11
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