STM32定时器----主从模式触发PWM移相
2018-01-23 10:15
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参考如下博客:http://blog.csdn.net/Wind4study/article/details/44860521
但本文中使用的是:触发模式,而非:门模式
代码如下:
原理是,使用TIM1 CH2的上升沿触发TIM3使能,具体看下图:
示波器显示波形如下:
CH1: TIM1 CH1
CH2: TIM3 CH3
图一可以频率以及占空比正确,结合图二可知移相度数正确。
经过观察两定时器在不同频率、占空比下的输出,发现移相有25ns左右误差,故初始化时进行2个定时器周期修正
示波器放大到25ns,可以看到,经过600-2,2个定时器周期(定时器不分频)修正后,移相基本没有偏移。
但本文中使用的是:触发模式,而非:门模式
代码如下:
void TIM3_PWMShiftInit(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct; /**********************TIM3 GPIO配置*****************************/ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_13; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct); /**********************初始化TimBase结构体*************************/ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); //开启TIM时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE); TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //定时器不分频 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 1799; //频率 = 72000000/PSC/(ARR+1) = 40KHz TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 0; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStruct); TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseInitStruct); /**********************初始化TIM3 OC结构体*************************/ TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 600; //TIM3 CH3占空比:600/(ARR+1)=33.3% TIM_OC3Init(TIM3,&TIM_OCInitStruct); //TIM1 CH1pwm输出配置 TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=600; //TIM1 CH1占空比:600/(ARR+1)=33.3% TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low; //设置输出极性 TIM_OCInitStruct.TIM_OutputNState=TIM_OutputNState_Disable;//禁止互补端输出,缺失此语句无法调节输出极性 TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStruct); /**************************配置移相触发**************************/ TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 600-2; //约需2个定时器周期触发,移相:360*600/(ARR+2)= 120度 TIM_OC2Init(TIM1,&TIM_OCInitStruct); //需要CH2上升沿触发如果无法触发移相请更改CH2输出极性 /**************************配置主从模式*************************/ TIM_SelectOutputTrigger(TIM1, TIM_TRGOSource_OC2Ref); //TIM1 OC2触发从定时器 TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM1, TIM_MasterSlaveMode_Enable); TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_ITR0); //ITRO触发 TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Trigger); TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE); //高级定时器pwm输出使能,一定要记得打开 }
原理是,使用TIM1 CH2的上升沿触发TIM3使能,具体看下图:
示波器显示波形如下:
CH1: TIM1 CH1
CH2: TIM3 CH3
图一可以频率以及占空比正确,结合图二可知移相度数正确。
经过观察两定时器在不同频率、占空比下的输出,发现移相有25ns左右误差,故初始化时进行2个定时器周期修正
示波器放大到25ns,可以看到,经过600-2,2个定时器周期(定时器不分频)修正后,移相基本没有偏移。
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