指向字符串的指针为何不能用来修改此字符串

#include<iostream>
using namespace std;
int main()
{
char a1[]="hello word!";
char *p1="hello word!";
//    a1[2]='E';
//    *(p1++) = 'E';
for(int i=0; a1[i]!='\0';i++)
{
cout<<a1[i];
}
cout<<endl;

for(int i=0; *(p1+i)!='\0';i++)
{
// *(p1+i) = 'E'; //error
cout<<*(p1+i);
}
cout<<endl;
return 0;
}