linux（ubuntu）下，如何利用opencv调用usb摄像头（Eclipse）

Refer from http://blog.csdn.net/tianxiayuxin/article/details/38169129
首先，庆祝一下，今天终于配置成功
由于，在配置过程中，每个步骤网上都有大量详细教程（一般要几个叫教程对比着看，因为难免有些作者有笔误的地方），所以下面主要总结一下，几个关键性的步骤：

初始条件：准备阶段的配置工作，这一步主要使你的电脑都安装上相应的库，支持后面的相关工作

第一，配置c编译器：这个一般在linux内核中都自带有，linux
gcc等

第二，安装c/c++编程工具，选择eclipse。一定要注意，eclipse是否与linux安装的jvm（由openjdk提供）相匹配（一般不匹配是以为eclipse最新版本过高，所以你需要下载一个高版本的jvm，但一般建议安装一个高版本的jdk就行了）。另外一个要注意的是，该eclipse是否集成有cdt（即一个能够让eclipse进行编译c的插件）

完成以上步骤，你的linux就可以用eclipse写一个c++的程序了
第三，以opencv在图像处理和计算机视觉强大的开源库支持，所以如果不能将其为我所用，那么就太亏了。因此这一步，就是在linux下，装上opencv。
这一步，其实就是解压后，直接make就行了，但是make的目录下必须有opencv的makefilelist.txt文件。如果想创建一个目录（如build），将make后的东西放在这个目录下，则需要
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -DBUILD_PYTHON_SUPPORT=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON ..
然后，make，make
install即可

第四，eclipse配置opencv，关于这一步，无需多说，无非就是分为在环境变量里，添加bin（/etc下的profile，bash等文件里），然后在工程属性里添加include目录和相应的lib
path和lib文件。

这一步完成后，就可以用opencv调用你的usb摄像头了，（连接上后，/dev下会有一个vedio0文件即是）。但是，这时还不能显示采集画面，因为你的电脑还缺少Vedio4lib的安装（libv4l.lib），它是内核视频设备的驱动程序，提供了打开、读写等操作。还需要安装ffmpeg1，它是一个视频流支持库，有了它，才显示采集视频。
完成了上述Vediolib和ffmpeg1的安装后，就可以写一个完整的程序进行调用摄像头了。