uC/OS-II内核架构解析（2）---uC/OS-II基本介绍

1. uC/OS-II文件结构

2. uC/OS-II组成部分

uC/OS-II大致可以分成系统核心(包含任务调度)、任务管理、时间管理、多任务同步与通信、内存管理、CPU移植等部分。

(1) 核心部分(OSCore.c) ：uC/OS-II处理核心，包括初始化、启动、中断管理、时钟中断、任务调度及事件处理等用于系统基本维持的函数。

(2) 任务管理(OSTask.c) ：包含与任务操作密切相关的函数，包括任务建立、删除、挂起及恢复等，uC/OS II以任务为基本单位进行调度。

(3) 时钟部分(OSTime.c) ：uC/OS-II中最小时钟单位是timetick（时钟节拍），其中包含时间延迟、时钟设置及时钟恢复等与时钟相关的函数。

(4) 多任务同步与通信(OSMbox.c, OSQ.c, OSSem.c, OSMutex.c, OSFlag.c)：包含事件管理函数，涉及Mbox、msgQ、Sem、Mutex、Flag等。

(5) 内存管理部分(OSMem.c)：主要用于构建私有的内存分区管理机制，其中包含创建memPart、申请/释放memPart、获取分区信息等函数。

(6) CPU接口部分：uC/OS-II针对特定CPU的移植部分，由于牵涉到SP等系统指针，通常用汇编语言编写，包括任务切换、中断处理等内容。

3. uC/OS-II任务状态

在uC/OS-II中，一个任务就是一个线程，该任务可以认为CPU完全属于它自己。任务有自己的堆栈和CPU寄存器，并且被赋予一定的优先级。任务可能处于睡眠、就绪、运行、等待或中断服务状态之一。



4. uC/OS-II与VxWorks的比较



补充内容：
1、时钟节拍：时钟节拍是特定的周期性的中断。这个中断可以看作是系统心脏的脉动。中断之间的时间间隔取决于不同应用，一般为10~200ms.时钟的节拍式中断使得内核可以将任务延时若干个整数时钟节拍，并且当任务等待事件发生时，提供等待超时的依据。时钟节拍率越快，则系统的额外开销就越大。
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