ARM的中断处理

简单的讲一下arm中断程序的编写步骤

先来看下arm中断的原理图



中断机制：

当收到来自片内外设和外部中断请求的引脚的多个中断请求时，中断控制器在中断仲裁过程后向内核请求FIQ或IRQ中断。中断仲裁过程依靠处理器的硬件优先级逻辑，在处理器这边会跳转到中断异常处理例程中，执行异常处理程序，这个时候VICADDRESS寄存器的值就是仲裁后中断源对应的(ISR)中断处理程序的入口地址

中断分为两种：外部中断和内部中断

一、外部中断

 

1.      配置管脚功能为中断功能；

2.      注册中断处理函数；倘若

3.      设置中断激发方式（上升下降、高低电平）

4.      清Pend标志 Pend的作用是：当一个型号经过是置‘1’，当Pend为‘1’时型号将不会通过。置‘1’是硬件行为，用户自己进行清零操作；

5.      闭合mask ；

6.      闭合中断控制器对应的主开关VIC1INTENABLE；

 

 

 

二、内部中断

 

1.      开设内部中断功能；

2.      注册中断处理函数；

3.      闭合mask（不是每个内部中断都有）；

4.      闭合中断控制器对应的主开关VIC1INTENABLE；

 

下面是KEY按键中断的例子

void key1_irq_init(void)

{
/*注册中断处理函数*/
VIC0VECTADDR.VIC0VECTADDR1 = (unsigned int)key1_down;
/*
* 1. 外部中断需要配置管脚的功能（中断功能）
* 2. 中断激发方式（上升沿 下降沿 双边沿  高电平 低电平）
* 3. 闭合mask寄存器对应开关
* 4. 闭合中断控制器对相应中断源管理的主开关
*/
GPH0.GPH0CON = GPH0.GPH0CON & ~(0xf << 4) | (0x2 << 4);
WU_INT0_7_CON = WU_INT0_7_CON & ~(0x7 << 4) | (0x2 << 4);
WU_INT0_7_MASK = WU_INT0_7_MASK & ~(1 << 1);
VIC0INTERRUPT.VIC0INTENABLE = VIC0INTERRUPT.VIC0INTENABLE | (1 << 1);

}