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ucOS-II基于ARM920T的中断处理过程

2008-11-04 22:05 267 查看

程序清单：ucOS-II基于ARM920T的中断处理过程

UCOS_IRQHandler//中断入口地址，在中断向量表初始化时被设置
/*
此时已处于中断模式（在ARM处理器中，当中断发生时，CPU自动保存CPSR到SPSR_irq，并切换到中断模式），因此sp为中断模式下的栈指针（如上所说，ARM具有中断模式栈）
*/
;保存现场，先将任务的现场保存到中断栈中
stmfd sp!,{r0-r3,r12,lr}
；调用相关函数
bl OSIntEnter
bl C_IRQHandler
；调用OSIntExit函数，该函数判断是否有更高优先级的任务进入就绪
bl OSIntExit
；if(OSIntCtxSwFlag == 1) _IntCtxSw()
ldr r0,=OSIntCtxSwFlag
ldr r1,[r0]
cmp r1,#1
；有更高优先级的任务进入了就绪状态，则进行中断级的任务切换，返回执行新的任务
beq _IntCtxSw
/*不进行任务切换，返回被中断的任务*/
;恢复现场
ldmfd sp!,{r0-r3,r12,lr}
；下面的指令令pc = lr-4实现中断返回，同时将spsr_irq的值复制到CPSR，实现模式切换（即返回到用户模式）
subs pc,lr,#4

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