I2C学习记录

I2C（Inter－Integrated Circuit）总线是由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。是微电子通信控制领域广泛采用的一种总线标准。

通过串行数据（SDA）线和串行时钟 （SCL）线在连接到总线的器件间传递信息。通过串行数据（SDA）线和串行时钟
（SCL）线在连接到总线的器件间传递信息。每个器件都有一个唯一的地址识别（无论是微控制器——MCU、LCD 驱动器、存储器或键盘接口），而且都可以作为一个发送器或接收器（由器件的功能决定）。除了发送器和接收器外，器件在执行数据传输时也可以被看作是主机或从机（见表1）。主机是初始化总线的数据传输并产生允许传输的时钟信号
的器件。此时，任何被寻址的器件都被认为是从机。

2条双向串行线，一条数据线SDA，一条时钟线SCL。

SDA传输数据是大端传输，每次传输8bit，即一字节。

支持多主控(multimastering)，任何时间点只能有一个主控。

总线上每个设备都有自己的一个addr，共7个bit，广播地址全0.

系统中可能有多个同种芯片，为此addr分为固定部分和可编程部份，细节视芯片而定，看datasheet。

发送/接收一个数据：数据的发送和接收都是在SCL为低电平的时候发生，因为SCL为高电平时已给了开始和结束信号。发送数据时，当数据准备读入时，将SCL线暂时拉高（SCL为高时，SDA无法改变状态），保持一段时间然后拉低（同你图中的TDH，数据输出保持时间），这时数据则发送完毕到SDA上。接收则与之大同小异。当SDA线上有数据过来时，先将SCL拉高，建立好时间，然后拉低，数据则被读入。（关于如何被发出以及如何被读入则是芯片做的事，我们不用管，只需记住SCL拉低，数据发出/读入）