Andoird service 实例程序调试过程[driver->hal->jni->service->app] （总结篇）

经过一个月的Android学习，终于将一个字符设备驱动程序在android上打通了,记忆力不是很好，为了防止以后自己忘记，在这里特别总结一下，主要经历了以下几步：

一、linux 字符设备驱动的编写(kernel/drivers/char/chr_dev/)

二、linux 字符设备驱动的验证程序(openplatform/android/externl/chr_dev/)

三、硬件抽象层(hal)子程序编写(android/hardware/libhardware/moudles/chr_dev/ 及android/hardware/libhardware/include/)

四、jni 程序编写(android/framework/base/services/jni/)

五、aidl 编写(android/framework/base/core/java/android/os/)

六、aidl 接口具体实现(android/framework/base/services/java/com/android/server/)

七、字符设备文件权限设置 (android/system/core/rootdir/ueventd.rc)

八、字符设备ko文件，自动加载设置(android/openplatform/project/common/kk_4.4_overlay/rootfs/sbin/init.rc)

这里特别提醒自己，在以后编写这种文件比较多的时候，一定要一步一步来，一步一步印证，保证正确性。