tiny210(S5PV210)中断控制相关学习记录

简述一下210的中断情况，内置了4个VIC(vectored interrupt controler)中断控制器，型号是ARM的PL192控制器，4个VIC加起来支持93个中断源。

配置中断时，主要涉及4个方面的配置：

1.异常向量表的设置。

2.中断源的配置。

3.中断控制器的配置。

4.处理器内核配置。

1.中断源的相关寄存器：

         当需要开启中断时，则需要对中断源进行相应的配置，这里主要记录常用的外部中断的配置。外部中断的配置主要是对引脚的配置，涉及的寄存器主要分为两组。

         一组是EINT0~16，涉及的寄存器主要是EXT_INT_x_CON,EXT_INT_xMASK,EXT_INT_PEND。EXT_INT_x_CON是外部中断的的配置寄存器，主要配置中断的触发方式；EXT_INT_xMASK是外部中断的屏蔽寄存器，配置引脚的中断是否屏蔽；EXT_INT_PEND是外部中断的中断未决寄存器，中断结束时必须清楚相应位，否则会持续引发中断。

         另一组的则是其余的GPIO的中断，他们复用一个中断线路，涉及的寄存器主要是GPxx_INT_CON,GPxx_INT_MASK,GPxx_INT_PEND。各寄存器功能跟第一组的类似。

2.中断控制器的相关寄存器：

       VICxINTSELECT——中断类型选择寄存器，通过此寄存器选择是IRQ还是FIQ。

       VICxINTENABLE——中断使能寄存器，通过此寄存器使能相应的中断线路。

       VICxINTENCLEAR——中断使能清除寄存器（即失能），在控制器禁止某路中断在该寄存器设置。

       VICxIRQSTATUS——普通中断请求状态寄存器，记录了经VICxINTENABLE和VICxINTSELECT过滤后的IRQ中断请求状态。

       VICxFIQSTATUS——普通中断请求状态寄存器，记录了经VICxINTENABLE和VICxINTSELECT过滤后的FIQ中断请求状态。

       VICxRAMINTR——原始中断请求寄存器，记录了未经VICxINTENABLE和VICxINTSELECT过滤后的中断请求状态。

       VICxSOFINT——软件中断寄存器，通过该寄存器可使控制器产生相应线路的中断信号，该信号未经过优先级，VICxINTENABLE和VICxINTSELECT等寄存器的过滤。

       VICxSOFINTCLEAR——软中断清除寄存器，在ISR（中断服务程序）结束时要清除该寄存器相应位来清除中断，否则该中断会持续触发。

        VICxVECTADDRx——向量地址寄存器，该寄存器保存的是相应线路的ISR的地址。

        VICxVECTPRIORITYx——保存相应相应线路的优先级，有16个优先级，0的优先级最高，当多个相同优先级的线路同时请求中断时，按硬件优先级排序，同一组中断，中断好越低优先级越高，如VIC0中，EINT0优先级；如正在执行某ISR时，又一同软件优先级的但硬件优先级高的线路请求中断，此时该中断被屏蔽，要当前ISR执行完毕才可受理。

        VICxSWPRIORITYMASK——软件优先级屏蔽，可设置屏蔽相应的优先级，屏蔽后则相应优先级的中断被屏蔽。

        VICxADDRESS——保存当前活跃的中断线路的ISR地址，读取一次该寄存器意味着当前活跃的中断请求已被标志为已服务，此操作只能在进入中断处理时执行；向该寄存器写如任意值表示清楚控制器中该路中断状态，此操作只能在ISR结尾处执行。

        VICxPROTECTION——控制器保护模式配置寄存器，配置为保护模式时，中断控制器的寄存器只能在特权模式下被访问；非保护模式时，用户模式和特权模式都可以访问中断控制器的寄存器。VICxPROTECTION只能在特权模式下访问。

3.处理器内核配置主要是配置CPSR寄存器，配置相应中断控制位为允许中断。

寄存器介绍完毕，接下来再捋一遍外部中断的配置过程：

1.异常向量表的设置：

       设置好中断向量，异常向量表的地址为：0xD0037400。

2.中断源的配置：

       (1)配置管脚的功能为中断（GPIOCON）。

       (2)配置中断的触发方式（EXT_INT_x_CON）。

       (3)配置不屏蔽该管脚的中断（GPxx_INT_MASK）。

3.中断控制器的配置：

       (1)选择中断的类型（VICxINTSELECT）。

       (2)配置中断优先级（VICxVECTPRIORITYx）。

       (3)注册中断处理程序（VICxVECTADDRx）。

       (4)使能该中断（VICxINTENABLE）。

4.处理器内核的中断配置：

       主要是配置相应中断控制位为允许中断。

清除中断

    中断服务程序完成前写VICxADDRESS

    清除中断未决寄存器EXT_INT_PEND相应位

遗留问题：

1.daisy-chain指的是”链式“的意思？

2.4个VIC控制器之间的优先级问题？优先级是按代码写的来变还是说有固定的优先级？

3.异常向量为何在0xD0037400,而且存放的是跳转地址，而不是一条跳转指令？异常向量表地址为何不是在0x00000000或者0xffff0000?

4.其他中断源的配置，如UART等，需要外部管脚作为触发中断？

已找到问题3的答案：

       一般ARM的异常向量表存放的确实是跳转指令，异常向量表的其实地址确实是在0x00000000或者0xFFFF0000。而写裸机代码时，S5PV210的0xD0037400这个地址其实是一个被设置为存放异常向量表的地方而已。详述如下：

       先看看210的0x0地址并不是内存，而是IROM(interal ROM)，此外，内部还集成了一块IRAM，地址分布如下：





            那块IROM中集成了一些初始化代码，初始化的空间用途如上，其实真正意的中断向量表就是IROM中，发生异常时，PC跳转至0x0地址处的异常向量表，而IROM中的代码通过某种方式从地址0xD003_7400处加载异常处理函数的地址，具体是怎样加载的就不清楚了。所以我们写裸机代码时，用到异常时，通过向0xD003_7400地址存入相关异常服务函数就可以了，异常向量表的设置就OK了。

          不过真正的异常向量表保存在IROM的ox0地址中，运行速度慢，频繁发生异常时运行性能肯定会大大降低。所以通常情况下，我们会使用MMU来进行系统空间地址的重映射，将内存设为0x0地址，然后将异常向量表设置在内存中。