关于OpenGL ES 2.0中 相机视觉，也就是Matrix.setLookAtM（）参数的详细解说

关于OpenGL ES 2.0中 相机视觉
Matrix.setLookAtM（）参数的详细解说

Matrix.setLookAtM(Triangle.mVMatrix, 0,
cx,cy,cz,//摄像机坐标
tx,ty,tz,//目标坐标
upx,upy,upz);//UP角度

1.由上述方法可知。。。定义相机的视角由9个参数决定，分为3大类

坐标系图





第一类 相机的坐标 cx,cy,cz
就是照相机在上图坐标系的位置

第二类 目标的位置 tx,ty,tz
就是图标在上图的位置（注意：9个数据是存在同一个空间坐标之中的）

第三类 相机的视觉向量 upx,upy,upz
也就是相机的方向。。。。。。这个需要大家理解一个知识。。叫做向量
向量。。就是有方向的量。。。。它有三个属性。。第一个就是起始点。。第二个方向。。
第三个就是量

就这里而言，起始点就是照相机，方向，，是由upx,upy,upz三个数据分别指向3个方向，，然后
合成所形成的方向

理解起来比较复杂。。那我们看图




总的来说，由三部分决定相机的视觉




相机的向量很容易理解。。。。例如。。。
1.相机就在Z轴上也就是，坐标0,0,3
2.目标就是远点，坐标0,0,0
3，现在向量upy=1.其他为0，，其实就表示着，相机对着XY所形成平面，正对着Y轴（注意。。这时候。。其实是没有X轴的。。。其实所存在的。。。只有YZ坐标系，看的时候，注意排除X轴，不然容易混乱）
同样的，如果UPX=1，UPY=0，upz=0,那么。。就排除Y轴，在Z轴上看X轴，，

二者所看到的图像方向是不一样的。
好吧。。。我们再用图说话



第一种情况、、、向量为0,1,0
你看到的应该是N
第二种情况、、、向量为1,0,0
你看到的应该是Z

说了这么多。。其实还是应该拿事物自己比划一下，这样才能加深理解