Android GPS 架构学习笔记

                        Android GPS 架构学习笔记 （基于高通MSM8926代码）

学习GPS模块时候，你脑海中首先应该有个GPS的基本框架结构，从application到framework到JNI再到HAL层。

下面这个就是定位服务的基本框架：



接下来就大致的从最上层开始，解析GPS的一些基本工作原理。

1.Settings

      我们打开GPS应用的时候一般会先打开设置中定位服务的GPS开关，这是我们的第一步，让我们看看之后会android是如何开启定位服务的。

    首先在locationsettings.java  中，当GPS开关打开时候：Settings.Secure.setLocationProviderEnabled(cr,LocationManager.GPS_PROVIDER, gpsenabled);

   

    LocationManagerService.java 中，当手机开机时候，系统起来后，在systemReady()函数中会去监听Settings中的状态变化。

(1)loadProvidersLocked():

    GpsLocationProvider gpsProvider = new GpsLocationProvider(mContext, this,

                mLocationHandler.getLooper());

            if (GpsLocationProvider.isSupported()) {

            mGpsStatusProvider = gpsProvider.getGpsStatusProvider();

            mNetInitiatedListener = gpsProvider.getNetInitiatedListener();

            addProviderLocked(gpsProvider);

            mRealProviders.put(LocationManager.GPS_PROVIDER, gpsProvider);

        }

(2)updateProvidersLocked:

        private void updateProvidersLocked() {

        boolean changesMade = false;

        for (int i = mProviders.size() - 1; i >= 0; i--) {

            LocationProviderInterface p = mProviders.get(i);

            boolean isEnabled = p.isEnabled();

            String name = p.getName();

            boolean shouldBeEnabled = isAllowedByCurrentUserSettingsLocked(name);

            if (isEnabled && !shouldBeEnabled) {

                updateProviderListenersLocked(name, false, mCurrentUserId);

                changesMade = true;

            } else if (!isEnabled && shouldBeEnabled) {

                updateProviderListenersLocked(name, true, mCurrentUserId);

                changesMade = true;

            }

        }

        if (changesMade) {

            mContext.sendBroadcastAsUser(new Intent(LocationManager.PROVIDERS_CHANGED_ACTION),

                    UserHandle.ALL);

        }

    }

(3)private void updateProviderListenersLocked(String provider, boolean enabled, int userId)

    关键就是这个函数，看：

        LocationProviderInterface p = mProvidersByName.get(provider);

        if (enabled) {

            p.enable();

            if (listeners > 0) {

                applyRequirementsLocked(provider);

            }

        } else {

            p.disable();

        }

再来跟踪看看gpslocationprovider.java 中，ｅｎａｂｌｅ（）函数到底做了什么？

(1)它发了一个消息：        sendMessage(ENABLE, 1, null)；

继而执行handleEnable()；       

boolean enabled = native_init();　

没错，就是这个函数 native_init()，它就是ＧＰＳ真正工作的开始，进行了一系列初始化工作。

这里对 native_init()就不进行分析，涉及到ｎａｔｉｖｅ函数和ＪＮＩ层，后续会花时间重点来讲这一块。

当关闭ＧＰＳ时候执行的操作：

 (2) @Override

    public void disable() {

        synchronized (mLock) {

            if (!mEnabled) return;

            mEnabled = false;

        }

        sendMessage(ENABLE, 0, null);

    }

    private void handleDisable() {

        if (DEBUG) Log.d(TAG, "handleDisable");

        stopNavigating();

        mAlarmManager.cancel(mWakeupIntent);

        mAlarmManager.cancel(mTimeoutIntent);

        // do this before releasing wakelock

        native_cleanup();

    }

这就是从应用从打开ＧＰＳ到framework层，ＧＰＳ开始工作的流程，后续会对ＪＮＩ层还有ＨＡＬ层进行分析，以及数据上报的回调函数等。

ＰＳ：写的比较简单，比较乱，这需要借着源码来看会比较清楚。