2014-05-26 LDD阅读笔记-在ubuntu里编写helloworld模块
2014-05-26 16:42
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关于特定的内核树问题 内核模块的编译需要内核树,也就是一个内核源代码以及编译最简单编译之后的所有文件(包括.so文件)。在ubuntu系统编译内核模块,需要用ubuntu系统的内核树,即使下载同样内核编号然后编译,可以进行正确编译,但是加载时会出现错误: #insmod hello.ko Error inserting ‘./hello.ko’ :-1 Invalid module format 因为Ubuntu的内核是一个打了很多补丁的特定内核。 在网上有许多关于构建内核树的方法,如果使用构建的内核树取代原系统的内核,应该不会出现以上的错误,但是可能会引起其他的系统的错误。 在之前的学习中,尝试过在开发板运行helloworld模块不会出现错误,是因为烧写进开发板的内核树与编译内核模块的内核树是一样的。 下面介绍在ubuntu12.10里构建helloworld模块 在ubuntu12.10 系统本来就有一个内核树:
源代码: Hello.c #include<linux/init.h> #include<linux/module.h> MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static int hello_init(void) { printk(KERN_ALERT"hello\n"); return 0; } static void hello_exit(void) { printk(KERN_ALERT"goodbye\n"); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit); Makefile obj-m := hello.o KERNELDIR ?=/lib/modules/$(shell uname -r)/build PWD := $(shell pwd) default: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules //注意开头的是Tab键 ming@ming:~/ldd/hello$ sudo insmod ./hello.ko ming@ming:~/ldd/hello$ sudo rmmod ./hello.ko 在带有窗口的linux系统,没有输出,输出在/var/log/syslog上 Apr 24 17:20:09 ming kernel: [ 8374.198677] hello Apr 24 17:20:23 ming kernel: [ 8387.975696] goodbye 下面是构建一个内核树的方法,但是没有取代原来系统的内核 ****************************分界线*********************************** root@jiq-desktop:~#apt-cache search linux-source root@jiq-desktop:~#apt-get install linux-source-3.2.0 下载完成后,在/usr/src下,文件名为:linux-source-2.6.32.tar.bz2,是一个压缩包,然后用 命令解压即可获得Linux内核的源代码: root@jiq-desktop:/usr/src#tar jxvf linux-source-2.6.32.tar.bz2 (2)然后在Linux内核源码目录/usr/src/linux-source-2.6.32目录下面用老的方法配置好Linux内核: root@jiq-desktop:/usr/src/linux-source-2.6.32#make oldconfig (3)然后执行: root@jiq-desktop:/usr/src/linux-source-2.6.32#make bzImage 这个过程大概需要一个小时左右。。。执行完成后会在当前目录下面生成一个文件vmlinux.o (4)然后编译模块: root@jiq-desktop:/usr/src/linux-source-2.6.32#make modules 这个过程又是大概一个小时。。。 (5)然后便可以安装模块了: root@jiq-desktop:/usr/src/linux-source-2.6.32#make modules_install 这个过程大概两分钟: 以上步骤完成以后,会在/lib/modules目录下面生成一个文件夹 linux-2.6.32-24-generic,至此你差不多已经成了,因为你已经构造好了内核树!!! 下面开始在自己的工程文件夹下面建立两个文件: hello.c(不用说了) Makefile(它需要能够找到内核树,然后将目标模块链接上去): 注意里面各种变量的颜色额~有兴趣的读者可以自己去研究一下这个文件,里面唯一和hello.c相关的部分就是 obj-m := hello.o 那一行了!第5行表明了内核树build目录的位置。 下面在当前目录下面执行 root@jiq-desktop:/usr/jiq/DriverProject#make 生成以下文件
源代码: Hello.c #include<linux/init.h> #include<linux/module.h> MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static int hello_init(void) { printk(KERN_ALERT"hello\n"); return 0; } static void hello_exit(void) { printk(KERN_ALERT"goodbye\n"); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit); Makefile obj-m := hello.o KERNELDIR ?=/lib/modules/$(shell uname -r)/build PWD := $(shell pwd) default: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules //注意开头的是Tab键 ming@ming:~/ldd/hello$ sudo insmod ./hello.ko ming@ming:~/ldd/hello$ sudo rmmod ./hello.ko 在带有窗口的linux系统,没有输出,输出在/var/log/syslog上 Apr 24 17:20:09 ming kernel: [ 8374.198677] hello Apr 24 17:20:23 ming kernel: [ 8387.975696] goodbye 下面是构建一个内核树的方法,但是没有取代原来系统的内核 ****************************分界线*********************************** root@jiq-desktop:~#apt-cache search linux-source root@jiq-desktop:~#apt-get install linux-source-3.2.0 下载完成后,在/usr/src下,文件名为:linux-source-2.6.32.tar.bz2,是一个压缩包,然后用 命令解压即可获得Linux内核的源代码: root@jiq-desktop:/usr/src#tar jxvf linux-source-2.6.32.tar.bz2 (2)然后在Linux内核源码目录/usr/src/linux-source-2.6.32目录下面用老的方法配置好Linux内核: root@jiq-desktop:/usr/src/linux-source-2.6.32#make oldconfig (3)然后执行: root@jiq-desktop:/usr/src/linux-source-2.6.32#make bzImage 这个过程大概需要一个小时左右。。。执行完成后会在当前目录下面生成一个文件vmlinux.o (4)然后编译模块: root@jiq-desktop:/usr/src/linux-source-2.6.32#make modules 这个过程又是大概一个小时。。。 (5)然后便可以安装模块了: root@jiq-desktop:/usr/src/linux-source-2.6.32#make modules_install 这个过程大概两分钟: 以上步骤完成以后,会在/lib/modules目录下面生成一个文件夹 linux-2.6.32-24-generic,至此你差不多已经成了,因为你已经构造好了内核树!!! 下面开始在自己的工程文件夹下面建立两个文件: hello.c(不用说了) Makefile(它需要能够找到内核树,然后将目标模块链接上去): 注意里面各种变量的颜色额~有兴趣的读者可以自己去研究一下这个文件,里面唯一和hello.c相关的部分就是 obj-m := hello.o 那一行了!第5行表明了内核树build目录的位置。 下面在当前目录下面执行 root@jiq-desktop:/usr/jiq/DriverProject#make 生成以下文件
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