Unity 3D 学习笔记（一）：关于坐标

一、Unity 3D坐标系和中学数学中的三维坐标系

中学学到的三维坐标系中，xoy平面是水平面，z轴竖直。而在Unity 3D的主视图中，xoz平面在视觉上是水平的，y轴是竖直的。这在我学习Unity之初给我造成了很大困惑，尤其是在之后的屏幕坐标和世界坐标的转换中。其实，Unity 3D中的z轴默认是正面，即正视图，而摄像机默认的就是朝向z轴的正方向。这样一来，在摄像机得到的坐标即后面的屏幕坐标）中，x轴和y轴就可以与世界坐标的x轴和y轴对应起来。

二、几种坐标及其转换

1、世界坐标（Global）
世界坐标是最常用的。在程序中将物体的坐标统一为世界坐标便于操作。很多函数返回的坐标值也是世界坐标，如Transform.position。
2、相对坐标（Local）
相对坐标是相对于当前目标的坐标系。这个坐标我很少用，所以不是很了解。以目前的经验来看，如果不对目标做旋转操作的话，Local和Global是一样的。如果做了旋转操作，Local坐标系会随着目标一起旋转。Local坐标系自从物体出现开始，相对于物体就不再变了。
3、屏幕坐标
屏幕坐标是以像素为单位、以屏幕左下角为（0，0）的坐标系。屏幕坐标系是一个二维坐标系，但是，在
Unity 3D中，屏幕坐标是有z分量的。屏幕坐标的z分量是当前活动相机的z坐标，而其x,y坐标分别相当于水平方
向、垂直方向上在相机视野中所占的百分比。

目前用到过的坐标转换：
屏幕坐标转世界坐标：  Component.Behaviour.Camera.ScreenToWorldPoint(Vector3 p)
在使用这个函数的时候，要注意p的z坐标，应该是和相机的相对距离。