Android -- 传感器使用示例， 用方向传感器做指南针

1.
传感器类型：方向、加速度(重力)、光线、磁场、距离(临近性)、温度等。

方向传感器： Sensor.TYPE_ORIENTATION

加速度(重力)传感器：
Sensor.TYPE_ACCELEROMETER

光线传感器:
Sensor.TYPE_LIGHT

磁场传感器：
Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD

距离(临近性)传感器：
Sensor.TYPE_PROXIMITY

温度传感器：
Sensor.TYPE_TEMPERATURE

//获取某种类型的感应器

Sensor sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);

//注册监听，获取传感器变化值

sensorManager.registerListener(listener, sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);

上面第三个参数为采样率：最快、游戏、普通、用户界面。当应用程序请求特定的采样率时，其实只是对传感器子系统的一个建议，不保证特定的采样率可用。

最快： SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST

最低延迟，一般不是特别敏感的处理不推荐使用，该种模式可能造成手机电力大量消耗，由于传递的为原始数据，算法不处理好将会影响游戏逻辑和UI的性能。

游戏： SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME

游戏延迟，一般绝大多数的实时性较高的游戏都使用该级别。

普通： SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL

标准延迟，对于一般的益智类或EASY级别的游戏可以使用，但过低的采样率可能对一些赛车类游戏有跳帧现象。

用户界面： SensorManager.SENSOR_DELAY_UI

一般对于屏幕方向自动旋转使用，相对节省电能和逻辑处理，一般游戏开发中我们不使用。

2. 示例 方向传感器做指南针

方向传感器 x y z 值的含义

/*x该值表示方位，0代表北（North）；90代表东（East）；180代表南（South）；270代表西（West）

如果x值正好是这4个值之一，并且手机是水平放置，手机的顶部对准的方向就是该值代表的方向。

y值表示倾斜度，或手机翘起的程度。当手机绕着X轴倾斜时该值发生变化。y值的取值范围是-180≤y值
≤180。

假设将手机屏幕朝上水平放在桌子上，这时如果桌子是完全水平的，y值应该是0（由于很少有桌子是绝对水平的，

因此，该值很可能不为0，但一般都是-5和5之间的某个值）。这时从手机顶部开始抬起，直到将手机沿X轴旋转180度（屏幕向下水平放在桌面上）。

在这个旋转过程中，y值会在0到-180之间变化，也就是说，从手机顶部抬起时，y的值会逐渐变小，

直到等于-180。如果从手机底部开始抬起，直到将手机沿X轴旋转180度，这时y值会在0到180之间变化。

也就是y值会逐渐增大，直到等于180。可以利用y值和z值来测量桌子等物体的倾斜度。

z值表示手机沿着Y轴的滚动角度。表示手机沿着Y轴的滚动角度。取值范围是-90≤z值≤90。

假设将手机屏幕朝上水平放在桌面上，这时如果桌面是平的，z值应为0。将手机左侧逐渐抬起时，

z值逐渐变小，直到手机垂直于桌面放置，这时z值是-90。将手机右侧逐渐抬起时，z值逐渐增大，

直到手机垂直于桌面放置，这时z值是90。在垂直位置时继续向右或向左滚动，z值会继续在-90至90之间变化。

*/



示例代码

public class MainActivity extends Activity {
private ImageView iv;
private SensorManager sensorManager;
private MyListener listener;

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
iv = (ImageView) findViewById(R.id.iv);
sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
// 获取系统的方向传感器
Sensor sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
// sensorManager.getOrientation(R, values)

listener = new MyListener();
sensorManager.registerListener(listener, sensor,
SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
}

private class MyListener implements SensorEventListener {
float endAngle = 0;
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
float  startAngle = event.values[0];
System.out.println("角度:"+startAngle);
RotateAnimation ra = new RotateAnimation(-endAngle, startAngle, Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f);
iv.startAnimation(ra);
endAngle = startAngle; //旋转后  的角度
}

@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

}

}

@Override
protected void onDestroy() {
sensorManager.unregisterListener(listener);
listener = null;
super.onDestroy();
}
}