判断迷宫是否可到达目的地的程序

在写本程序之前，本人已经查看过了一些关于迷宫的一些算法，其中最为经典的算法之一就是A*算法，他们是找出一条能够从始点到终点的路径，这个算法要理解也不容易。现在，我参考一些算法，写一个求出始点是否可到终点的算法，尤为简单，请指教！

其实，在解迷宫的算法思想有两种，一个是把迷宫的每个格点看做有八个方向的算法，另一个是看做四个方向的算法。其实，我们常常接触的迷宫就只是四个方向的算法。现在，本人就写一个迷宫可解（可以到达终点）的算法。很简单，所以就不解释了！

//迷宫算法,判断始点与终点是否可达
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#define maxn 20
int mg[maxn][maxn],stx,sty,ex,ey,n,p=0;
int stack[maxn*maxn],top=0;
void push(int x,int y)
{
stack[top]=x;
top++;
stack[top]=y;
top++;
}
void pop()
{
top--;
sty=stack[top];
top--;
stx=stack[top];
}
int findpath()
{
printf("输出所走过的路径:\n");
while(stx!=ex || sty!=ey)
{
printf("(%d,%d)=>",stx,sty);
mg[stx][sty]=2;
if(mg[stx-1][sty]==0)  {
push(stx-1,sty);
p=1;
}
if(mg[stx][sty-1]==0)  {
push(stx,sty-1);
p=1;
}
if(mg[stx+1][sty]==0) {
push(stx+1,sty);
p=1;
}
if(mg[stx][sty+1]==0) {
push(stx,sty+1);
p=1;
}
if(top>0)
{
pop();
p=0;
continue;
}
if(p==0) break;
}
if(stx==ex && sty==ey)  return 1;
return 0;
}
int main()
{
scanf("%d",&n);
for(int i=1;i<=n;i++)
{
for(int j=1;j<=n;j++)
{
scanf("%d",&mg[i][j]);
}
}
printf("输入始、终点坐标(如x1 y1 x2 y2)：\n");
scanf("%d %d %d %d",&stx,&sty,&ex,&ey);
for(int i=0;i<=n+1;i++)
{
mg[0][i]=1;
mg[n+1][i]=1;
}
for(int i=0;i<=n+1;i++)
{
mg[i][0]=1;
mg[i][n+1]=1;
}
printf("原迷宫:\n");
for(int i=0;i<=n+1;i++)
{
for(int j=0;j<=n+1;j++)
{
printf("%d ",mg[i][j]);
}
printf("\n");
}
int dd=findpath();
printf("走过后的迷宫:\n");
for(int i=0;i<=n+1;i++)
{
for(int j=0;j<=n+1;j++)
{
printf("%d ",mg[i][j]);
}
printf("\n");
}
if(dd==1)  printf("可达!\n");
else printf("不可达!\n");
system("pause");
return 0;
}

运行结果：