关于MCU使用操作系统的一点看法（续）

原文：http://blog.csdn.net/tietao/article/details/17013851

因为在连接时，全局变量和局部静态变量都是在data区，所以在这里给放一起讨论了。在原文中自己的表述犯了一个错误，就是初始化的全局变量或者局部静态变量，是占用生成的可执行文件大小。而未初始化的全局变量和局部静态变量，不占实际文件大小，但是在执行时是分配RAM空间的。这一点，是原来写博文的时候，弄混淆的一点。所以对于RAM而言，局部静态变量和全局变量消耗是一样的。所以，就像你在回复中说的，预约了全局变量可能会导致“设计效率低下”。但是对于ROMDATA而言，初始化和未初始化是不一样的，差异很大。

尽管现在MCU的RAM size大了很多，Flash也多了很多，但由于现在产品功能越来越强，也就要求更多的代码，需要跟多的ROM和RAM。内存受限，可能是个永远存在的问题。但是，也会导致初入的programer，对于内存的问题不会那么敏感。当出现问题的时候，感受到内存限制的时候，可能已经code了很多。

关于禁用全局变量一说，一开始确实感觉很矛盾。有些数据需要以后的函数中用或者在其他的.c中用，如果不用全局怎样进行数据传递。后来看了一些代码，慢慢感觉到用全局变量，与其说是数据的传递，更准确的不如说是怎么将数据保存下来。至于如何将数据传递过去是另一件事情。所以，整个代码中，全局变量存在的意义在于保存数据。如果是这样，我们完全可以使用局部静态变量来保存。然后，通过函数调用将保存的数据，传递给需要的地方（因为函数调用，难免影响效率。对于效率比较高的地方可以用宏定义来实现）。在这个过程中，也感觉到，这样做更好的是，可以减少对于使用变量的关心，减少需要理解的代码（好的函数名是前提），提高程序的可读性，方便以后的修改。

所以，这里我很赞同“全局变量与局部变量的本质差异，也就是生命周期的差异”。既然，静态局部变量和全局变量有相同的生命周期（对于外部来说，可见程度是不一样的），那么我们应该可以最大程度的使用静态局部变量，取代全局变量，通过函数或者宏定义来获取。当然，完全的取代，应该不容易做到。

操作系统的使用在以前的一篇博文里列了自己的看法，操作系统提供一个虚拟的并行，可以让我们将更多的精力focus on我们需要实现的功能上。当然，有些时候为了达到我们需要的效果，对于操作系统的调度算法要有一定了解（虚拟并行毕竟不是真正的并行）。

现在操作系统越来越稳定，在操作系统上的工作量也会越来越少，而应用程序的复杂度却越来越高，如何应用操作系统，实现我们需要的功能。

应用程序构建的三种方法（摘自《UNIX网络编程——进程间通信》）：

（1）用一个庞大的程序完成全部工作。程序的各个部分可以实现为函数，函数之间通过参数，返回值和全局变量来交换信息。

（2）使用多个程序，程序之间使用某种形式的IPC进行通信。（因为彼此间运行地址空间独立，可以理解为多个MCU协同工作）

（3）使用一个包含多个线程的程序，线程之间使用某种IPC。（因为彼此间运行地址空间共享，可以理解为一个MCU执行多个任务）