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《建立一个属于自己的AVR的RTOS》笔记——完善的占先式内核

2013-12-12 13:14 405 查看
第八篇:完善的占先式内核

与第七篇没有多大区别,只是将前面的占先式内核与协作式内核相结合,增加了任务阻塞和信号量功能。

任务级切换:高优先级——>低优先级

中断级切换:低优先级——>高优先级

——结束
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