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《建立一个属于自己的AVR的RTOS》笔记——时钟节拍中断对比

2013-12-12 13:05 323 查看
第七篇:占先式内核(只带延时服务)——时钟节拍中断对比

增加了IntNum和OSCoreState两个变量

register unsigned char IntNum           asm("r4");  //中断嵌套计数器
//只有当中断嵌套数为0,并且有中断要求时,才能在退出中断时,进行任务调度
register unsigned char OSCoreState       asm("r16"); // 系统核心标志位
//0x01 正在任务 切换  0x02 有中断要求切换




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