H.264 RTPpayload 格式------ H.264 视频 RTP 负载格式

H.264 RTPpayload
格式------
H.264 视频 RTP 负载格式
1. 网络抽象层单元类型 (NALU)
NALU 头由一个字节组成,
它的语法如下:
+---------------+

|0|1|2|3|4|5|6|7|

+-+-+-+-+-+-+-+-+

|F|NRI| Type |

+---------------+
F: 1 个比特(禁止位).

forbidden_zero_bit. 在 H.264
规范中规定了这一位必须为 0.
NRI: 2 个比特.

nal_ref_idc. 取 00 ~ 11, 似乎指示这个NALU 的重要性,如00 的NALU 解码器可以丢弃它而不影响图像的回放.不过一般情况下不太关心这个属性.
Type: 5 个比特.

nal_unit_type. 这个 NALU 单元的类型.简述如下:
0 没有定义

1-23 NAL单元
单个NAL
单元包.

24 STAP-A 单一时间的组合包

25 STAP-B 单一时间的组合包

26 MTAP16 多个时间的组合包

27 MTAP24 多个时间的组合包

28 FU-A 分片的单元

29 FU-B 分片的单元

30-31 没有定义

2.
打包模式
下面是 RFC 3550
中规定的 RTP 头的结构(12字节).
0 1 2 3

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 34 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0

+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

|V=2|P|X| CC |M| PT | sequencenumber |

+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

| timestamp |

+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

| synchronization source (SSRC) identifier |

+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+

| contributing source (CSRC)identifiers |

| .... |

+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
负载类型Payload type (PT): 7 bits

序列号Sequence number (SN): 16 bits

时间戳Timestamp: 32 bits

H.264 Payload 格式定义了三种不同的基本的负载(Payload)结构.接收端可能通过RTP Payload 的第一个字节来识别它们.这一个字节类似NALU 头的格式,而这个头结构的NAL 单元类型字段则指出了代表的是哪一种结构,
这个字节的结构如下,可以看出它和H.264 的NALU 头结构是一样的.

+---------------+

|0|1|2|3|4|5|6|7|

+-+-+-+-+-+-+-+-+

|F|NRI| Type |

+---------------+

字段Type: 这个RTP payload 中NAL 单元的类型.这个字段和H.264 中类型字段的区别是,当type的值为24 ~ 31 表示这是一个特别格式的NAL 单元,而H.264 中,只取1~23 是有效的值.

24 STAP-A 单一时间的组合包

25 STAP-B 单一时间的组合包

26 MTAP16 多个时间的组合包

27 MTAP24 多个时间的组合包

28 FU-A 分片的单元

29 FU-B 分片的单元

30-31 没有定义
可能的结构类型分别有:
1. 单一 NAL
单元模式

即一个 RTP 包仅由一个完整的NALU 组成.这种情况下RTP NAL 头类型字段和原始的H.264的NALU 头类型字段是一样的.
2. 组合封包模式

即可能是由多个 NAL 单元组成一个RTP 包.分别有4种组合方式:STAP-A, STAP-B, MTAP16, MTAP24.那么这里的类型值分别是 24, 25, 26以及27.
3. 分片封包模式

用于把一个 NALU 单元封装成多个RTP 包.存在两种类型 FU-A
和 FU-B. 类型值分别是28
和 29.
2.1 单一NAL 单元模式
对于NALU 的长度小于MTU 大小的包,一般采用单一NAL 单元模式.

对于一个原始的H.264 NALU 单元常由[Start Code] [NALU Header] [NALU Payload] 三部分组成, 其中Start Code 用于标示这是一个NALU 单元的开始,必须是"00 00 00 01" 或 "00 00 01", NALU 头仅一个字节,其后都是NALU 单元内容.

打包时去除 "00 00 01"
或 "00 00 00 01"
的开始码, 把其他数据封包的 RTP
包即可.
0 1 2 3

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 01 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1

+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

|F|NRI| type | |

+-+-+-+-+-+-+-+-+ |

| |

| Bytes 2..n of a Single NALunit |

| |

| +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

| :...OPTIONAL RTP padding |

+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

如有一个H.264 的NALU 是这样的:
[00 00 00 01 67 42 A0 1E 23 56 0E 2F ... ]
这是一个序列参数集NAL 单元.[00 00 00 01] 是四个字节的开始码,67 是NALU 头,42 开始的数据是NALU 内容.封装成RTP 包将如下:
[ RTP Header ] [ 67 42 A0 1E 23 56 0E 2F ]
即只要去掉4 个字节的开始码就可以了.

2.2 组合封包模式
其次,当NALU 的长度特别小时,可以把几个NALU 单元封在一个RTP 包中.

0 1 2 3

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 01 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1

+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

| RTPHeader |

+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

|STAP-A NAL HDR| NALU 1Size | NALU 1HDR |

+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

| NALU 1 Data |

: :

+ +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

| | NALU 2Size | NALU 2 HDR |

+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

| NALU 2 Data |

: :

| +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

| :...OPTIONAL RTP padding |

+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

2.3 Fragmentation Units (FUs).
而当NALU 的长度超过MTU 时,就必须对NALU 单元进行分片封包.也称为Fragmentation Units (FUs).

0 1 2 3

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 01 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1

+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

| FU indicator | FUheader | |

+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ |

| |

| FU payload |

| |

| +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

| :...OPTIONAL RTP padding |

+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
Figure 14. RTP payload format for FU-A
The FUindicator octet has the following format:
+---------------+

|0|1|2|3|4|5|6|7|

+-+-+-+-+-+-+-+-+

|F|NRI| Type |

+---------------+
The FU headerhas the following format:
+---------------+

|0|1|2|3|4|5|6|7|

+-+-+-+-+-+-+-+-+

|S|E|R| Type |

+---------------+

3. SDP 参数
下面描述了如何在SDP 中表示一个H.264 流:
. "m=" 行中的媒体名必须是"video"

. "a=rtpmap" 行中的编码名称必须是"H264".

. "a=rtpmap" 行中的时钟频率必须是 90000.

. 其他参数都包括在"a=fmtp" 行中.
如:
m=video 49170 RTP/AVP98

a=rtpmap:98 H264/90000

a=fmtp:98 profile-level-id=42A01E;sprop-parameter-sets=Z0IACpZTBYmI,aMljiA==
下面介绍一些常用的参数.
3.1packetization-mode:

表示支持的封包模式.

当packetization-mode 的值为 0 时或不存在时,必须使用单一NALU 单元模式.

当packetization-mode 的值为 1 时必须使用非交错(non-interleaved)封包模式.

当packetization-mode 的值为 2 时必须使用交错(interleaved)封包模式.

这个参数不可以取其他的值.
3.2sprop-parameter-sets:

这个参数可以用于传输H.264 的序列参数集和图像参数NAL 单元.这个参数的值采用Base64 进行编码.不同的参数集间用","号隔开.

3.3 profile-level-id:

这个参数用于指示H.264 流的profile 类型和级别.由Base16(十六进制)表示的3 个字节.第一个字节表示H.264 的Profile 类型,第
三个字节表示H.264 的Profile 级别:

3.4 max-mbps:

这个参数的值是一个整型,指出了每一秒最大的宏块处理速度.